KUKA articulated robot - KR10 R1420 sixx

English

ไทย

Articulated robot - KR10 R1420 sixx

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

KUKA		Articulated robot KR10 R1420 sixx
Technical data	Maximum reach	1420 mm
	Maximum payload	-
	Rated payload	10 kg
	Rated supplementary load, rotating column / link arm / arm	0 / 0 / 10 kg
	Pose repeatability (ISO 9283)	± 0.04 mm
	Number of axes	6
	Mounting position	Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle
	Footprint	333.5 x 307 mm
	Weight	approx 160 kg
Axis data	A1 (Motion range)	±170 °
	A2 (Motion range)	-185 ° / 65 °
	A3 (Motion range)	-137 ° / 163 °
	A4 (Motion range)	±185 °
	A5 (Motion range)	±120 °
	A6 (Motion range)	±350 °
	A1 (Speed with rated payload)	220 ° / s
	A2 (Speed with rated payload)	210 ° / s
	A3 (Speed with rated payload)	270 ° / s
	A4 (Speed with rated payload)	381 ° / s
	A5 (Speed with rated payload)	311 ° / s
	A6 (Speed with rated payload)	492 ° / s
Ambient temperature during operation		5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
Protection rating	IEC 60529	IP54
Protection rating	In-line wrist (IEC 60529)	IP54
Controller		KR C4 smallsize-2
Controller		KR C4 compact
Teach pendant		KUKA smartPAD

Workspace graphic | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

Mounting flange | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

Features | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

Supports the weight of the gripper not more than 10 kilograms, the maximum horizontal reach of 1420 millimeters and the maximum vertical reach of 2483 millimeters. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

Payload | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

The KR 10 R1420 is designed for a rated payload of 10 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact.

Articulated robot - KR10 R1420 sixx

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

KUKA		Articulated robot KR10 R1420 sixx
ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื้อม	1420 mm
	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	-
	พิกัดน้ำหนักบรรทุก	10 kg
	จัดอันดับโหลดเสริมคอลัมน์หมุน / แขนลิงค์ / แขน	0 / 0 / 10 kg
	ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283)	± 0.04 mm
	จำนวนแกน	6
	ตำแหน่งการติดตั้ง	Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle
	Footprint	333.5 x 307 mm
	น้ำหนัก	approx 160 kg
ข้อมูลแกน	A1 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±170 °
	A2 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	-185 ° / 65 °
	A3 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	-137 ° / 163 °
	A4 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±185 °
	A5 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±120 °
	A6 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±350 °
	A1 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	220 ° / s
	A2 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	210 ° / s
	A3 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	270 ° / s
	A4 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	381 ° / s
	A5 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	311 ° / s
	A6 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	492 ° / s
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน		5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
คะแนนการป้องกัน	IEC 60529	IP54
คะแนนการป้องกัน	In-line wrist (IEC 60529)	IP54
การควบคุม		KR C4 smallsize-2
การควบคุม		KR C4 compact
สอนจี้		KUKA smartPAD

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

คุณสมบัติ | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

KR 10 R1420 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 10 กก. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนของ KUKA

การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot - KR10 R1420 sixx

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 10 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1420 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2483 มิลลิเมตร การใช้งาน หยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์