KUKA articulated robot - KR22 R1610 sixx

English
ไทย

Articulated robot - KR22 R1610 sixx

Download PDF
KUKA Articulated robot - KR22 R1610 sixx
KUKA Articulated robot - KR22 R1610 sixx
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKAArticulated robot KR22 R1610 sixx
Technical data Maximum reach 1612 mm
Maximum payload 27 kg
Rated payload 22 kg
Rated supplementary load, rotating column / link arm / arm 0 / 0 / 10 kg
Pose repeatability
(ISO 9283)
± 0.04 mm
Number of axes 6
Mounting position Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle
Footprint 430.5 x 370 mm
Weight approx 245 kg
Axis data A1 (Motion range) ±185 °
A2 (Motion range) -185 ° / 65 °
A3 (Motion range) -138 ° / 175 °
A4 (Motion range) ±350 °
A5 (Motion range) ±130 °
A6 (Motion range) ±350 °
A1 (Speed with rated payload) 200 ° / s
A2 (Speed with rated payload) 175 ° / s
A3 (Speed with rated payload) 190 ° / s
A4 (Speed with rated payload) 430 ° / s
A5 (Speed with rated payload) 430 ° / s
A6 (Speed with rated payload) 630 ° / s
Ambient temperature during operation 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
Protection rating IEC 60529 IP65
In-line wrist (IEC 60529) IP65
Controller KR C4
Teach pendant KUKA smartPAD

Workspace graphic | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA KR22 R1610 sixx dimension

Mounting flange | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA KR22 R1610 sixx mounting

Features | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

Support gripper joint weight not more than 22 kilograms, horizontal reach distance up to 1610 millimeters and vertical reach distance up to 2831 millimeters. Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging


Payload | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA KR22 R1610 sixx payload

The KR 22 R1610 is designed for a rated payload of 22 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact.

Articulated robot - KR22 R1610 sixx

ดาวน์โหลด PDF
KUKA Articulated robot - KR22 R1610 sixx
KUKA Articulated robot - KR22 R1610 sixx
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKAArticulated robot KR22 R1610 sixx
ข้อมูลทางเทคนิค ระยะเอื้อม 1612 mm
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 27 kg
พิกัดน้ำหนักบรรทุก 22 kg
จัดอันดับโหลดเสริมคอลัมน์หมุน / แขนลิงค์ / แขน 0 / 0 / 10 kg
ก่อให้เกิดการทำซ้ำ
(ISO 9283)
± 0.04 mm
จำนวนแกน 6
ตำแหน่งการติดตั้ง Floor; Ceiliing; Wall; Desired angle
Footprint 430.5 x 370 mm
น้ำหนัก approx 160 kg
ข้อมูลแกน A1 (ช่วงการเคลื่อนไหว) ±185 °
A2 (ช่วงการเคลื่อนไหว) -185 ° / 65 °
A3 (ช่วงการเคลื่อนไหว) -138 ° / 175 °
A4 (ช่วงการเคลื่อนไหว) ±350 °
A5 (ช่วงการเคลื่อนไหว) ±130 °
A6 (ช่วงการเคลื่อนไหว) ±350 °
A1 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) 200 ° / s
A2 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) 170 ° / s
A3 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) 190 ° / s
A4 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) 430 ° / s
A5 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) 430 ° / s
A6 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ) 630 ° / s
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน 5 °C to 45 °C (278 K to 318 K)
คะแนนการป้องกัน IEC 60529 IP54
In-line wrist (IEC 60529) IP54
การควบคุม KR C4
สอนจี้ KUKA smartPAD

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA KR22 R1610 sixx dimension

ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA KR22 R1610-sixx mounting

คุณสมบัติ | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 22 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1610 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2831 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์


การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot - KR22 R1610 sixx

KUKA KR22 R1610-sixx payload

KR 22 R1610 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 22 กก. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อเรา

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ KUKA

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th