KUKA articulated robot - KR180 R2900-2

English

ไทย

Articulated robot - KR180 R2900-2

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - KR180 R2900-2

KUKA		Articulated robot KR180 R2900-2
Technical data	Maximum reach	2900 mm
	Maximum payload	253 kg
	Rated payload	180 kg
	Rated supplementary load, rotating column / link arm / arm	0 / 0 / 50 kg
	Pose repeatability (ISO 9283)	± 0.05 mm
	Number of axes	6
	Mounting position	Floor
	Footprint	754 x 754 mm
	Weight	approx 1105 kg
Axis data	A1 (Motion range)	±185 °
	A2 (Motion range)	-1405 ° / -5 °
	A3 (Motion range)	-120 ° / 168 °
	A4 (Motion range)	±350 °
	A5 (Motion range)	±122.5 °
	A6 (Motion range)	±350 °
	A1 (Speed with rated payload)	105 ° / s
	A2 (Speed with rated payload)	107 ° / s
	A3 (Speed with rated payload)	114 ° / s
	A4 (Speed with rated payload)	179 ° / s
	A5 (Speed with rated payload)	172 ° / s
	A6 (Speed with rated payload)	219 ° / s
Ambient temperature during operation		0 °C to 55 °C (273 K to 328 K)
Protection rating	IEC 60529	IP65 / IP67
Protection rating	In-line wrist (IEC 60529)	IP65 / IP67
Controller		KR C4
Teach pendant		KUKA smartPAD-2

Workspace graphic | Articulated robot - KR180 R2900-2

Mounting flange | Articulated robot - KR180 R2900-2

Features | Articulated robot - KR180 R2900-2

Support gripper joint weight not more than 180 kilograms, horizontal reach distance up to 2900 millimeters. Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

Payload | Articulated robot - KR180 R2900-2

The KR 180 R2900-2 F is designed for a rated payload of 180 kg in order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced load center distances, higher loads up to the maximum payload may be used. The specific load case must be verified using KUKA.Load. For further consultation, please contact. /p>

Articulated robot - kr180-r2900-2/KR180-R2900-2

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - KR180-R2900-2

KUKA		Articulated robot KR180-R2900-2
ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื้อม	2900 mm
	น้ำหนักบรรทุกสูงสุด	253 kg
	พิกัดน้ำหนักบรรทุก	180 kg
	จัดอันดับโหลดเสริมคอลัมน์หมุน / แขนลิงค์ / แขน	0 / 0 / 50 kg
	ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283)	± 0.05 mm
	จำนวนแกน	6
	ตำแหน่งการติดตั้ง	Floor
	Footprint	754 x 754 mm
	น้ำหนัก	approx 1105 kg
ข้อมูลแกน	A1 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±185 °
	A2 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	-140 ° / -5 °
	A3 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	-120 ° / 168 °
	A4 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±350 °
	A5 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±122.5 °
	A6 (ช่วงการเคลื่อนไหว)	±350 °
	A1 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	105 ° / s
	A2 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	107 ° / s
	A3 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	114 ° / s
	A4 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	179 ° / s
	A5 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	172 ° / s
	A6 (ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ)	219 ° / s
อุณหภูมิโดยรอบระหว่างการทำงาน		0 °C to 55 °C (273 K to 328 K)
คะแนนการป้องกัน	IEC 60529	IP65 / IP67
คะแนนการป้องกัน	In-line wrist (IEC 60529)	IP65 / IP67
การควบคุม		KR C4
สอนจี้		KUKA smartPAD-2

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Articulated robot - KR180 R2900-2

ติดตั้งหน้าแปลน | Articulated robot - KR180 R2900-2

คุณสมบัติ | Articulated robot - KR180 R2900-2

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 180 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2900 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

การบรรทุกน้ำหนัก | Articulated robot - KR180 R2900-2

KR180 R2900-2 ได้รับการออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุก 180 กก. เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของหุ่นยนต์ ด้วยศูนย์โหลดที่ลดลงระยะทางอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดต้องตรวจสอบกรณีโหลดเฉพาะโดยใช้ KUKA.Load หากต้องการคำปรึกษาเพิ่มเติมโปรดติดต่อเรา