NACHI articulated robot - MZ12
English
ไทย
NACHI articulated robot - MZ12
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - MZ12
| NACHI | Articulated robot - MZ12 | |
|---|---|---|
| Struction | Articulated | |
| Number of axis | 6 | |
| Drive system | AC servo drive | |
| Max. working envelope | J1 | ± 2.97rad (± 170 °) |
| J2 | +1.57 ～ -2.79rad (+90～ -160 °) | |
| J3 | +3.67 ～ -2.57rad (+210～ -147 °) | |
| J4 | ±3.32rad (± 190 °) | |
| J5 | ±2.44rad (± 140 °) | |
| J6 | ±6.28rad (± 360 °) | |
| Max. speed*1 | J1 | 4.54rad/s (260 °/s) |
| J2 | 4.01rad/s (280 °/s) | |
| J3 | 4.54rad/s (260 °/s) | |
| J4 | 8.20rad/s (470 °/s) | |
| J5 | 8.20rad/s (470 °/s) | |
| J6 | 12.22rad/s (700 °/s) | |
| Max. pay load | Wrist | 12 kg |
| Allowable static load torque | J4 | 25 N•m |
| J5 | 25 N•m | |
| J6 | 9.8 N•m | |
| Allowable moment of inertia *2 | J4 | 0.7 kg•m2 |
| J5 | 0.7 kg•m2 | |
| J6 | 0.2 kg•m2 | |
| Position repeatability *3 | ± 0.04 mm | |
| Max. reach | 1454 mm | |
| Air tubes | φ 6x2, φ 8x1 | |
| Application signal wires | 24 wires (including wires for the optional solenoid valves) |
|
| Installation *3 | Floor / Inverted mount / Tilted | |
| Ambient conditions | Temperature: 0 to 45 °C *4 Humidity: 20 to 85%RH (without condensation) Vibration to the installation face: Not more than 0.5G (4.9 m/s2) |
|
| Dust-proof / Drip-proof performance *5 | IP67 equivalent (Protection Rating) | |
| Robot mass | 32 kg | |
- 1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
- Explosion-proof version is not available.
- * The maximum speed in the chart is a maximum value. The maximum value may change depending on work programs and load conditions of the wrist.
- * The Allowable Moment of Inertia of a wrist changes with load conditions of a wrist.
- * JIS B 8432 compliant.
- * Using at 1000 m or lower sea level. Ambient temperature has limitations when allowable altitude is exceeded.
- * Fluids that cause the deterioration of sealants, such as gasoline-based cutting fluids, chlorine, alkali, acids, and organic solvents, cannot be used. The wire-harness portion is IP65 equivalent, and the robot controller is IP20 equivalent.
Dimensions | Articulated robot - MZ12
Wall Mount
Features | Articulated robot - MZ12
Support the weight of the gripper not more than 12 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1454 mm and the vertical reach distance can be as far as 2572 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
NACHI articulated robot - MZ12
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - MZ12
| NACHI | Articulated robot - MZ12 | |
|---|---|---|
| โครงสร้าง | ข้อต่อ | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์ไดร์ฟ AC | |
| การทำงาน | J1 | ± 2.97rad (± 170 °) |
| J2 | +1.57 ～ -2.79rad (+90～ -160 °) | |
| J3 | +3.67 ～ -2.57rad (+210～ -147 °) | |
| J4 | ±3.32rad (± 190 °) | |
| J5 | ±2.44rad (± 140 °) | |
| J6 | ±6.28rad (± 360 °) | |
| ความเร็วสูงสุด *6 | J1 | 4.54rad/s (260 °/s) |
| J2 | 4.01rad/s (280 °/s) | |
| J3 | 4.54rad/s (260 °/s) | |
| J4 | 8.20rad/s (470 °/s) | |
| J5 | 8.20rad/s (470 °/s) | |
| J6 | 12.22rad/s (700 °/s) | |
| รับน้ำหนักสูงสุด | ข้อมือ | 12 kg |
| แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต | J4 | 25 N•m |
| J5 | 25 N•m | |
| J6 | 9.8 N•m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต * 1 | J4 | 0.7 kg•m2 |
| J5 | 0.7 kg•m2 | |
| J6 | 0.2 kg•m2 | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง *2 | ± 0.04 mm | |
| ระยะเอื้อม | 1454 mm | |
| ท่ออากาศ | φ 6x2, φ 8x1 | |
| สายสัญญาณแอปพลิเคชัน | 24 สาย (รวมถึงสายไฟสำหรับวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเสริม) |
|
| การติดตั้ง *3 | ติดตั้งบนพื้น / ผนัง / เอียง / คว่ำ | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 to 45 °C *4 ความชื้น: 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีการกลั่นตัวเป็นหยดน้ำ) การสั่นสะเทือนที่หน้าติดตั้ง: ไม่เกิน 0.5 G (4.9 m/s2 ) |
|
| ประสิทธิภาพการป้องกันฝุ่น / น้ำหยด *5 | เทียบเท่า IP67 (ระดับการป้องกัน) | |
| น้ำหนัก | 150 kg | |
- 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N ･ m] = 1 / 9.8 [kgf ･ m]
- ไม่มีการป้องกันการระเบิด
- * ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยของข้อมือที่อนุญาตจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
- * เป็นไปตามมาตรฐาน JIS B 8432
- * ใช้ที่ระดับน้ำทะเล 1,000 ม. หรือต่ำกว่า อุณหภูมิแวดล้อมมีข้อ จำกัด เมื่อเกินระดับความสูงที่อนุญาต
- * ไม่สามารถใช้ของเหลวที่ก่อให้เกิดการเสื่อมสภาพของสารเคลือบหลุมร่องฟันเช่นน้ำมันตัดกลึงที่ใช้น้ำมันเบนซินคลอรีนอัลคาไลกรดและตัวทำละลายอินทรีย์ ส่วนชุดสายไฟเทียบเท่า IP65 และตัวควบคุมหุ่นยนต์เทียบเท่า IP20
ขนาด | Articulated robot - MZ12
การติดตั้งผนัง
คุณสมบัติ | Articulated robot - MZ12
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 12 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1454 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2572 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift