NACHI articulated robot - MZ07

English
ไทย

NACHI articulated robot - MZ07

Download PDF
NACHI articulated robot - MZ07
NACHI articulated robot - MZ07
Model Numbers
Specifications
Dimensions
Features

Model Numbers | Articulated robot - MZ07

Example: MZ07-01, MZ07L-01

How to choose: MZ07 [ ](1) - 01 - [ ](2) [ ](3) [ ](4) - CFD - 000

NumberMeaningCodeSpecificationNotes
(1) Arm variation None 6 axes Standard arm Max reach 723 mm
L 6 axes Long arm Max reach 912 mm
P 5 axes Standard arm Max reach 723 mm (does not have J4)
LP 5 axes Long arm Max reach 912 mm (does not have J4)
(2) Application variation O Standard Solenold valve: Up to 3
Signal wires: 10 wires
V Vision sensor Solenold valve: Up to 2
Signal wires: 10 wires
LAN cable, Light cable
U Vision sensor (cross laser) Solenold valve: Up to 1
Signal wires: 10 wires
LAN cable, Light cable, Laser cable
F Force sensor Solenold valve: Up to 1
Signal wires: 10 wires
6 freedom Force sensor cable
S Additional Solenold valve: Up to 1
Signal wires: 10 wires
1 motor and 1 encoder cable
(3) Installation variation O Standard J1 working envelope ± 30° at wall mounting
W Wall mount J1 working envelope ± 170° at wall mounting
(4) Connection variation O Rear connection Robot to controller cable is connected at robot rear
B Bottom connection Robot to controller cable is connected at robot bottom

Specifications | Articulated robot - MZ07

NACHIArticulated robot - MZ07
Construction Articulated
Number of axis 6
Drive system AC servo motor
Max. working envelope Axis 1 ± 170 °
Axis 2 - 135 ~ 80 °
Axis 3 - 136 ~ 270 °
Axis 4 ± 190 °
Axis 5 ± 120 °
Axis 6 ± 360 °
Max. speed*6 Axis 1 450 °/s
Axis 2 380 °/s
Axis 3 520 °/s
Axis 4 550 °/s
Axis 5 550 °/s
Axis 6 1000 °/s
Max. pay load Wrist 7 kg
Allowable static load torque Axis 4 16.6 N•m
Axis 5 16.6 N•m
Axis 6 9.4 N•m
Allowable moment of inertia *1 Axis 4 0.47 kg•m2
Axis 5 0.47 kg•m2
Axis 6 0.15 kg•m2
Position repeatability *2 ± 0.02 mm
Max. reach 723 mm
Air tubes φ 6x2
Application signal wires 10 wires
Installation *3 Floor mount / Wall mount / Angle mount / Ceiling mount
Ambient conditions Temperature: 0 to 45 °C *4
Humidity: 20 to 85%RH (No dew condensation allowed)
Vibration to the installation face: Not more than 0.5G (4.9 m/s2)
Dust-proof / Drip-proof performance *5 IP67 equivalent (Dust and Drain proof-type)
Cleanlines *7 ISO 14644-1 Class 4 equivalent
Noise *8 70.2 dB
Robot mass 30 kg
  • 1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
    • On controller display, axis 1 to 6 is displayed as J1 to J6 for each.
    • The specification and externals described in this specifications might change without a previous notice for the improvement.
    • Explosion-proof is not available.
  1. * The Allowable moment of inertia of a wrist changes with load conditions of a wrist.
  2. * This value conforms to "JIS B 8432".
  3. * Working envelop is limited when wall mount and angle mount. (Example; axis 1 working envelop is ±30° in case of wallmount)
  4. * Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
  5. * Liquid such as organic compound, acidity, alkalinity, chlorine or gasoline cutting fluid which deterioratesthe seal material are not available to use.
  6. * The "Max. speed" in this table is the available maximum value and will change depending on the work-program and the wrist load condition.
  7. * If this cleanliness needs to be kept, use robot in a clean room where down flow air exists. Robot is not dust-tight packaged. If robot is used in clean room, abrasive or fine particles shall be removed before carrying it in clean room.
  8. * Robot noise is A-weighted equivalent sound level measured under “JIS Z 8737-1” (ISO 11201) with max. payload and max. speed.

Dimensions | Articulated robot - MZ07

NACHI MZ07

Wall Mount

NACHI MZ07

Features | Articulated robot - MZ07

Support the weight of the gripper not more than 7 kg, the horizontal reach distance can be as far as 723 mm and the vertical reach distance can be as far as 1249 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

NACHI articulated robot - MZ07

ดาวน์โหลด PDF
NACHI articulated robot - MZ07
NACHI articulated robot - MZ07
เลือกรุ่นสินค้า
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

เลือกรุ่นสินค้า | Articulated robot - MZ07

ตัวอย่าง: MZ07-01, MZ07L-01

วิธีการเลือก: MZ07 [ ](1) - 01 - [ ](2) [ ](3) [ ](4) - CFD - 000

หมายเลขความหมายรหัสสเปคหมายเหตุ
(1) รูปแบบแขน ไม่มี 6 แกน แขนมาตรฐาน ระยะเอื้อม สูงสุด 723 mm
L 6 แกน แขนยาว ระยะเอื้อม สูงสุด mm
P 5 แกน แขนมาตรฐาน ระยะเอื้อม สูงสุด mm (ไม่มี J4)
LP 5 แกน แขนยาว Max reach 912 mm (ไม่มี J4)
(2) รูปแบบการใช้งาน O มาตรฐาน Solenold valve: Up to 3
Signal wires: 10 สาย
V Vision sensor Solenold valve: Up to 2
Signal wires: 10 สาย
LAN cable, Light cable
U Vision sensor (cross laser) Solenold valve: Up to 1
Signal wires: 10 สาย
LAN cable, Light cable, Laser cable
F Force sensor Solenold valve: Up to 1
Signal wires: 10 สาย
6 freedom Force sensor cable
S Additional Solenold valve: Up to 1
Signal wires: 10 สาย
1 motor and 1 encoder cable
(3) รูปแบบการติดตั้ง O Standard J1 working envelope ± 30° at wall mounting
W Wall mount J1 working envelope ± 170° at wall mounting
(4) รูปแบบการเชื่อมต่อ O การเชื่อมต่อด้านหลัง เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์
B การเชื่อมต่อด้านล้าง เชื่อมต่อสายเคเบิลของหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - MZ07

NACHIArticulated robot - MZ07
โครงสร้าง ข้อต่อ
จำนวนแกน 6
ระบบขับเคลื่อน มอเตอร์เซอร์โว AC
การทำงาน แกน 1 ± 170 °
แกน 2 - 135 ~ 80 °
แกน 3 - 136 ~ 270 °
แกน 4 ± 190 °
แกน 5 ± 120 °
แกน 6 ± 360 °
ความเร็วสูงสุด *6 แกน 1 450 °/s
แกน 2 380 °/s
แกน 3 520 °/s
แกน 4 550 °/s
แกน 5 550 °/s
แกน 6 1000 °/s
รับน้ำหนักสูงสุด ข้อมือ 7 kg
แรงบิดโหลดคงที่ที่อนุญาต แกน 4 16.6 N•m
แกน 5 16.6 N•m
แกน 6 9.4 N•m
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต * 1 แกน 4 0.47 kg•m2
แกน 5 0.47 kg•m2
แกน 6 0.15 kg•m2
การทำซ้ำตำแหน่ง *2 ± 0.02 mm
ระยะเอื้อม 723 mm
ท่ออากาศ φ 6x2
สายสัญญาณแอปพลิเคชัน 10 สาย
การติดตั้ง *3 ติดตั้งบนพื้น / ผนัง / เอียง / คว่ำ
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิ: 0 to 45 °C *4
ความชื้น: 20 ถึง 85% RH (ไม่อนุญาตให้มีการกลั่นตัวเป็นหยดน้ำ)
การสั่นสะเทือนที่หน้าติดตั้ง: ไม่เกิน 0.5 G (4.9 m/s2 )
ประสิทธิภาพการป้องกันฝุ่น / น้ำหยด *5 เทียบเท่า IP67 (ชนิดป้องกันฝุ่นและท่อระบายน้ำ)
คลีนไลน์ *7 ISO 14644-1 Class 4 equivalent
เสียงรบกวน *8 70.2 dB
น้ำหนัก 30 kg
  • 1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N ・ m] = 1 / 9.8 [kgf ・ m]
    • บนจอแสดงผลของคอนโทรลเลอร์แกน 1 ถึง 6 จะแสดงเป็น J1 ถึง J6 สำหรับแต่ละแกน
    • ข้อมูลจำเพาะและภายนอกที่อธิบายไว้ในข้อกำหนดนี้อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้าสำหรับการปรับปรุง
    • ไม่มีการป้องกันการระเบิด
  1. * ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยของข้อมือที่อนุญาตจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
  2. * ค่านี้เป็นไปตาม "JIS B 8432"
  3. * ซองใส่ทำงานมีข้อ จำกัด เมื่อยึดติดผนังและตัวยึดมุม (ตัวอย่างซองทำงานแกน 1 อยู่ที่± 30 °ในกรณีติดผนัง)
  4. * อนุญาตให้มีความสูงไม่เกิน 1,000 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล หากใช้ในสถานที่ที่สูงขึ้นอุณหภูมิที่อนุญาตจะมีผลต่อความสูง
  5. * ของเหลวเช่นสารประกอบอินทรีย์ความเป็นกรดความเป็นด่างคลอรีนหรือน้ำมันตัดกลึงน้ำมันเบนซินที่เสื่อมสภาพวัสดุปิดผนึกไม่สามารถใช้ได้
  6. * "ความเร็วสูงสุด" ในตารางนี้คือค่าสูงสุดที่มีอยู่และจะเปลี่ยนแปลงไปตามโปรแกรมงานและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของข้อมือ
  7. * หากจำเป็นต้องรักษาความสะอาดนี้ให้ใช้หุ่นยนต์ในห้องสะอาดที่มีอากาศไหลลง หุ่นยนต์ไม่ได้บรรจุหีบห่อแน่นหนา หากใช้หุ่นยนต์ในห้องปลอดเชื้อต้องกำจัดอนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนหรือละเอียดออกก่อนที่จะนำไปไว้ในห้องปลอดเชื้อ
  8. * เสียงรบกวนของหุ่นยนต์เป็นระดับเสียงเทียบเท่า A-weighted ที่วัดได้ภายใต้“ JIS Z 8737-1” (ISO 11201) โดยมีค่าสูงสุด น้ำหนักบรรทุกและสูงสุด ความเร็ว.

ขนาด | Articulated robot - MZ07

NACHI MZ07

การติดตั้งผนัง

NACHI MZ07

คุณสมบัติ | Articulated robot - MZ07

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 723 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1249 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th