HIWIN articulated robot - RA620-1739

English

ไทย

HIWIN articulated robot - RA620-1739

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - RA620-1739

HIWIN		Articulated robot - RA620-1739
Degrees of freedom		6
Rated payload		20 kg
Maximum payload		23 kg
Max. reach radius		1739 mm
Working range (deg)	J1	± 180
	J2	± 100 / - 135
	J3	± 190 / - 80
	J4	± 200
	J5	± 130
	J6	± 360
Repeatability		± 0.06
Cycle time *		0.9 s
Weight		230 kg
Protection rating		IP54 (Wrist: IP65)
Controller		RCA620
Tool pneumatic pipes		Three pneumatic solenoid valves connections

* : Based on a back-and-forth movement over a vertical distance of 25 mm and a horizontal distance of 300 mm.

Dimensions | Articulated robot - RA620-1739

HIWIN	Articulated robot - RA620-1739
V_A	1439
V_B	1739
V_C	2114
V_D	838
V_E	438
V_F	428
V_G	805
V_H	R288
V_I	R819
V_J	R906
Unit: mm

Mount

Side View

Top View

Front View

Interface

Features | Articulated robot - RA620-1739

Support the weight of the gripper not more than 20 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1739 mm and the vertical reach distance can be as far as 2114 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

HIWIN articulated robot - RA620-1739

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - RA620-1739

HIWIN		Articulated robot - RA620-1739
ระดับอิสระ		6
รับบรรทุกน้ำหนัก		20 kg
รับบรรทุกน้ำหนักสูงสุด		23 kg
ระยะเอื้อมสูงสุด		2114 mm
ระยะการทำงาน (deg)	J1	± 180
	J2	± 100 / - 135
	J3	± 190 / - 80
	J4	± 200
	J5	± 135
	J6	± 360
การทำซ้ำ		± 0.06
รอบเวลา *		0.9 s
น้ำหนัก		230 kg
ระดับการป้องกัน		IP65 (ข้อมือ: IP65)
การควบคุม		RCA620
ท่อลม		การเชื่อมต่อโซลินอยด์วาล์วแบบลมสามตัว

* : อ้างอิงจากการเคลื่อนที่ไปมาในระยะแนวตั้ง 25 mm และระยะแนวนอน 300 mm

ขนาด | Articulated robot - RA620-1739

HIWIN	Articulated robot - RA620-1739
V_A	1439
V_B	1739
V_C	2114
V_D	838
V_E	438
V_F	428
V_G	805
V_H	R288
V_I	R819
V_J	R906
Unit: mm

การติดตั้ง

ด้านข้าง

ด้านบน

ด้านหน้า

จุดเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ | Articulated robot - RA620-1739

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 20 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1739 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2114 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์