HIWIN articulated robot - RA610-1476-GC

English

ไทย

HIWIN articulated robot - RA610-1476-GC

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - RA610-1476-GC

HIWIN		Articulated robot - RA610-1476-GC
Degrees of freedom		6
Rated payload		10 kg
Maximum payload		12 kg
Max. reach radius		1476 mm
Working range (deg)	J1	± 170
	J2	± 95 / - 150
	J3	± 185 / - 85
	J4	± 190
	J5	± 135
	J6	± 360
Repeatability		± 0.05
Cycle time *		1 s
Weight		147 kg
Protection rating		IP54 (Wrist: IP65)
Controller		RCA610-GC
Tool pneumatic pipes		Two channels of pnenmatic connection
Safety / Environmental Standard		CE/RoHS2.0

* : Based on a back-and-forth movement over a vertical distance of 25 mm and a horizontal distance of 300 mm.

Dimensions | Articulated robot - RA610-1476-GC

HIWIN	Articulated robot - RA610-1476-GC
V_A	1196
V_B	1476
V_C	2587
V_D	1785
V_E	368
V_F	304
V_G	678
V_H	R228
V_I	R697
V_J	R904
Unit: mm

Mount

Side View

Top View

Front View

Interface

Features | Articulated robot - RA610-1476-GC

Support the weight of the gripper not more than 12 kg, the horizontal reach distance can be as far as 1476 mm and the vertical reach distance can be as far as 2587 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

HIWIN articulated robot - RA610-1476-GC

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - RA610-1476-GC

HIWIN		Articulated robot - RA610-1476-GC
ระดับอิสระ		6
รับบรรทุกน้ำหนัก		10 kg
รับบรรทุกน้ำหนักสูงสุด		12 kg
ระยะเอื้อมสูงสุด		1476 mm
ระยะการทำงาน (deg)	J1	± 170
	J2	± 95 / - 150
	J3	± 185 / - 85
	J4	± 190
	J5	± 135
	J6	± 360
การทำซ้ำ		± 0.05
รอบเวลา *		1 s
น้ำหนัก		147 kg
ระดับการป้องกัน		IP65 (ข้อมือ: IP65)
การควบคุม		RCA610-GC
ท่อลม		สองช่องทางการเชื่อมต่อแบบ pnenmatic
มาตรฐานความปลอดภัย / สิ่งแวดล้อม		CE/RoHS2.0

* : อ้างอิงจากการเคลื่อนที่ไปมาในระยะแนวตั้ง 25 mm และระยะแนวนอน 300 mm

ขนาด | Articulated robot - RA610-1476-GC

HIWIN	Articulated robot - RA610-1476-GC
V_A	1196
V_B	1476
V_C	2587
V_D	1785
V_E	368
V_F	304
V_G	678
V_H	R228
V_I	R697
V_J	R904
Unit: mm

การติดตั้ง

ด้านข้าง

ด้านบน

ด้านหน้า

จุดเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ | Articulated robot - RA610-1476-GC

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 12 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1476 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 2587 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์