HIWIN articulated robot - RA605-909-GC

English

ไทย

HIWIN articulated robot - RA605-909-GC

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Articulated robot - RA605-909-GC

HIWIN		Articulated robot - RA605-909-GC
Degrees of freedom		6
Rated payload		5 kg
Maximum payload		7 kg
Max. reach radius		909 mm
Working range (deg)	J1	± 165
	J2	± 85 / - 125
	J3	± 185 / - 55
	J4	± 190
	J5	± 115
	J6	± 360
Repeatability		± 0.03
Cycle time *		0.5 s
Weight		45 kg
Protection rating		IP65
Controller		RCA605-GC
Tool pneumatic pipes		Two channels of pnenmatic connection
Safety / Environmental Standard		CE/RoHS2.0

* : Based on a back-and-forth movement over a vertical distance of 25mm and a horizontal distance of 300mm.

Dimensions | Articulated robot - RA605-909-GC

HIWIN	Articulated robot - RA605-909-GC
V_A	848.1
V_B	909.8
V_C	1571
V_D	1254.8
V_E	334.2
V_F	24.7
V_G	438
V_H	R302.5
V_I	R439.8
V_J	R564.3
Unit: mm

Mount

Side View

Top View

Front View

Interface

Features | Articulated robot - RA605-909-GC

Support the weight of the gripper not more than 5 kg, the horizontal reach distance can be as far as 909 mm and the vertical reach distance can be as far as 1571 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

HIWIN articulated robot - RA605-909-GC

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - RA605-909-GC

HIWIN		Articulated robot - RA605-909-GC
ระดับอิสระ		6
รับบรรทุกน้ำหนัก		5 kg
รับบรรทุกน้ำหนักสูงสุด		7 kg
ระยะเอื้อมสูงสุด		909 mm
ระยะการทำงาน (deg)	J1	± 165
	J2	± 85 / - 125
	J3	± 185 / - 55
	J4	± 190
	J5	± 115
	J6	± 360
การทำซ้ำ		± 0.03
รอบเวลา *		0.5 s
น้ำหนัก		45 kg
ระดับการป้องกัน		IP65
การควบคุม		RCA605-GC
ท่อลม		สองช่องทางการเชื่อมต่อแบบ pnenmatic
มาตรฐานความปลอดภัย / สิ่งแวดล้อม		CE/RoHS2.0

* : อ้างอิงจากการเคลื่อนที่ไปมาในระยะแนวตั้ง 25 mm และระยะแนวนอน 300 mm

ขนาด | Articulated robot - RA605-909-GC

HIWIN	Articulated robot - RA605-909-GC
V_A	848.1
V_B	909.8
V_C	1571
V_D	1254.8
V_E	334.2
V_F	24.7
V_G	438
V_H	R302.5
V_I	R439.8
V_J	R564.3
Unit: mm

การติดตั้ง

ด้านข้าง

ด้านบน

ด้านหน้า

จุดเชื่อมต่อ

คุณสมบัติ | Articulated robot - RA605-909-GC

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 5 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 909 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1571 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์