ABB articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
English
ไทย
ABB articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
| ABB | Articulated robot | ||
|---|---|---|---|
| IRB 6700-205/2.8 | IRB 6700-235/2.65 | ||
| Without LeanID | Reach (m) | 2.80 | 2.65 |
| Handling capacity (kg)* | 205 | 235 | |
| Center of gravity (kg) | 300 | 300 | |
| Wrist torque (Nm) | 1263 | 1324 | |
| With LeanID | Reach (m) | 2.80 | 2.65 |
| Handling capacity (kg)* | 200 | 220 | |
| Center of gravity (kg) | 300 | 300 | |
| Wrist torque (Nm) | 1263 | 1324 | |
| Specifications | Number of axes | 6 | |
| Protection | Standard IP67. Option: Foundry Plus 2 | ||
| Mounting | Floor, inverted | ||
| Controller | IRC5 Single Cabinet IRC5 PMC Panel Mounted Controller |
||
| Performance (according to ISO 9283) |
Position repeatability | 0.05 mm | 0.05 m |
| Path repeatability | 0.08 mm | 0.08 mm | |
| Technical information | Supply voltage | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz | |
| Energy consumption | 2.8 kW | ||
| Physical | Robot base | 1004 x 720 mm | 1004 x 720 mm |
| Robot weight | 1270 kg | 1205 kg | |
| Environment | During operation | + 5 °C (41 °F) to + 50 °C (122 °F) | |
| During transportation and storage | - 25 °C (-13 °F) to + 55 °C (131 °F) | ||
| During short periods (max. 24 h) |
up to 70 °C (158 °F) | ||
| Relative humidity | Max. 95 % | ||
| Noise level | Max. 71 dB | ||
| Safety | Double circuits with supervisions, emergency stops and safety functions, 3-position eneble device | ||
| Extended safety | SafeMove2 | ||
| Emission | EMC / EMI shielded | ||
| Options |
Foundry Plus 2 LeanID |
||
| Movement | Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: Default: ± 180 ° Option: ± 220 ° Axis max. speed: 100 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 2 arm Working range: - 65 ° / + 85 ° Axis max. speed: 90 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 3 arm Working range: - 180 ° / + 70 ° Axis max. speed: 90 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 4 wrist Working range: Default: ± 300 ° Axis max. speed: 170 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 5 bend Working range: ± 300 °2 Axis max. speed: 120 ° / s |
|||
| Axis movement: Axis 6 turn Working range: Default: ± 360 °3 Max. rev: ± 93.7 ° Axis max. speed: 190 ° / s |
|||
Working rang | Articulated robot - IRB 6700-205/2.8
Working rang | Articulated robot - IRB 6700-235/2.65
Features | Articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
Support the weight of the gripper not more than 205 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2800 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
ABB articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
| ABB | Articulated robot | ||
|---|---|---|---|
| IRB 6700-205/2.8 | IRB 6700-235/2.65 | ||
| ไม่มี LeanID | การเข้าถึง (ม.) | 2.80 | 2.65 |
| ความจุในการจัดการ (กก.)* | 205 | 235 | |
| จุดศูนย์ถ่วง (กก.) | 300 | 300 | |
| แรงบิดข้อมือ (Nm) | 1263 | 1324 | |
| ด้วย LeanID | การเข้าถึง (ม.) | 2.80 | 2.65 |
| ความจุในการจัดการ (กก.)* | 200 | 220 | |
| จุดศูนย์ถ่วง (กก.) | 300 | 300 | |
| แรงบิดข้อมือ (Nm) | 1263 | 1324 | |
| ข้อมูลจำเพาะ | จำนวนแกน | 6 | |
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67 ตัวเลือก: Foundry Plus 2 | ||
| การติดตั้ง | ชั้นคว่ำ | ||
| คอนโทรลเลอร์ | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 PMC แผงควบคุมแบบติดตั้ง |
||
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
การทำซ้ำตำแหน่ง repeat | 0.05 มม. | 0.05 ม. |
| ความสามารถในการทำซ้ำเส้นทาง | 0.08 มม. | 0.08 มม. | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แรงดันไฟจ่าย | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz | |
| การใช้พลังงาน | 2.8 กิโลวัตต์ | ||
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 1004 x 720 มม. | 1004 x 720 มม. |
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 1270 กก. | 1205 กก. | |
| สิ่งแวดล้อม | ระหว่างดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) ถึง + 50 °C (122 °F) | |
| ระหว่างการขนส่งและการเก็บรักษา | - 25 °C (-13 °F) ถึง +55 °C (131 °F) | ||
| ในช่วงเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชั่วโมง) |
สูงถึง 70 °C (158 °F) | ||
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95% | ||
| ระดับเสียง | สูงสุด 71 เดซิเบล | ||
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||
| เพิ่มความปลอดภัย | SafeMove2 | ||
| การปล่อยมลพิษ | EMC / EMI ป้องกัน | ||
| ตัวเลือก |
Foundry Plus 2 LeanID |
||
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 1 การหมุน ช่วงการทำงาน: ค่าเริ่มต้น: ± 180 ° ตัวเลือก: ± 220 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 100 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 2 แขน ช่วงการทำงาน: - 65 ° / + 85 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 90 ° / s |
|||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 3 แขน ช่วงการทำงาน: - 180 ° / + 70 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 90 ° / s |
|||
| การเคลื่อนไหวของแกน: ข้อมือแกน 4 ช่วงการทำงาน: ค่าเริ่มต้น: ± 300 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 170 ° / s |
|||
| การเคลื่อนที่ของแกน: แกน 5 โค้ง ช่วงการทำงาน: ± 300 ° สูงสุด2 แกน ความเร็ว: 120 ° / s |
|||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แกน 6 รอบ ระยะการทำงาน: ค่าเริ่มต้น: ± 360 ° 3สูงสุด.: ± 93.7 ° แกนสูงสุด ความเร็ว: 190 ° / s |
|||
ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 6700-205/2.8
ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 6700-235/2.65
คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 6700-205/2.8, 235/2.65
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 205 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2800 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift