ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

English
ไทย

ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

Download PDF
ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

ABBArticulated robot
IRB 4600-45/2.05IRB 4600/60 2.05
Specifications Reach 2.05 m 2.05 m
Payload 45 kg 60 kg
Armload 20 kg 20 kg
Number of axes 6 + 3 external
(up to 36 with MultiMove)
Protection Standard IP67, as option
Foundry Plus 2
Mounting Floor, shelf, inverted or tilted
Controller IRC5 Single Cabinet
Performance
(according to ISO 9283)
Position repeatability 0.05 mm 0.06 m
Path repeatability 0.13 mm 0.46 m
Technical information Supply voltage 200 - 600 V, 50 - 60 Hz
Physical Robot base 512 x 676 mm 512 x 676 mm
Robot height 1727 mm 1727 mm
Robot weight 425 kg 425 kg
Environment During operation + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
During transportation and storage - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
During short periods
(max. 24 h)
up to 70 °C (158 °F)
Relative humidity Max. 95 %
Safety Double circuits with supervisions, emergency stops and safety functions, 3-position eneble device
Emission EMC / EMI shielded
Movement Axis movement: Axis 1 Rotation
Working range: + 180 ° to - 180 °
Axis max. speed: 175 ° / s
Axis movement: Axis 2 arm
Working range: + 150 ° to - 90 °
Axis max. speed: 175 ° / s
Axis movement: Axis 3 arm
Working range: + 75 ° to - 180 °
Axis max. speed: 175 ° / s
Axis movement: Axis 4 rotaion
Working range: + 400 ° to - 400 °
Axis max. speed: 250 ° / s
Axis movement: Axis 5 bend
Working range: + 120 ° to - 125 °
Axis max. speed: 250 ° / s
Axis movement: Axis 6 turn
Working range: + 400 ° to - 400 °
Axis max. speed: 360 ° / s

Working range | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

ABB IRB 4600-45/60 2.05

Features | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

Support the weight of the gripper not more than 45 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2050 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

ดาวน์โหลด PDF
ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
ABB articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

ABBArticulated robot
IRB 4600-45/2.05IRB 4600/60 2.05
ข้อมูลจำเพาะ ระยะ 2.05 m 2.05 m
น้ำหนักบรรทุก 45 kg 60 kg
อาร์มโหลด 20 kg 20 kg
จำนวนแกน 6 + 3 ภายนอก
(สูงสุด 36 กับ MultiMove)
การป้องกัน มาตรฐาน IP67 เป็นตัวเลือก
Foundry Plus 2
การติดตั้ง พื้น ชั้นวางของ คว่ำหรือเอียง
คอนโทรลเลอร์ IRC5 ตู้เดี่ยว
ประสิทธิภาพ
(ตามมาตรฐาน ISO 9283)
การทำซ้ำตำแหน่ง 0.05 mm 0.06 m
ความสามารถในการทำซ้ำเส้นทาง 0.13 mm 0.46 m
ข้อมูลทางเทคนิค แหล่งจ่ายไฟ 200 - 600 V, 50 - 60 Hz
ทางกายภาพ ฐานหุ่นยนต์ 512 x 676 mm 512 x 676 mm
ความสูงของหุ่นยนต์ 1727 mm 1727 mm
น้ำหนักหุ่นยนต์ 425 kg 425 kg
สิ่งแวดล้อม ระหว่างดำเนินการ + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
ระหว่างการขนส่งและการเก็บรักษา - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
ในช่วงเวลาสั้น ๆ
(สูงสุด 24 ชั่วโมง)
up to 70 °C (158 °F)
ความชื้นสัมพัทธ์ สูงสุด 95 %
ความปลอดภัย วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง
การปล่อยมลพิษ ป้องกัน EMC / EMI
การเคลื่อนไหว การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 1 Rotation
ระยะการทำงาน: + 180 ° to - 180 °
ความเร็วแกนสูงสุด: 175 ° / s
การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 2 arm
ระยะการทำงาน: + 150 ° to - 90 °
ความเร็วแกนสูงสุด: 175 ° / s
การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 3 arm
ระยะการทำงาน: + 75 ° to - 180 °
ความเร็วแกนสูงสุด: 175 ° / s
การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 4 rotaion
ระยะการทำงาน: + 400 ° to - 400 °
ความเร็วแกนสูงสุด: 250 ° / s
การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 5 bend
ระยะการทำงาน: + 120 ° to - 125 °
ความเร็วแกนสูงสุด: 250 ° / s
การเคลื่อนที่ของแกน: Axis 6 turn
ระยะการทำงาน: + 400 ° to - 400 °
ความเร็วแกนสูงสุด: 360 ° / s

ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

ABB IRB 4600-45/60 2.05

คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 4600-45/60 2.05

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 20 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1650 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 3322 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th