ABB articulated robot - IRB 1200-7/0.7
ABB articulated robot - IRB 1200-7/0.7
Download PDF
Specifications | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7
| ABB | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7 | |
|---|---|---|
| Specifications | Reach | 0.7 m |
| Payload | 7 kg | |
| Armload | 0.3 kg | |
| Number of axes | 6 | |
| Protection | Standard robot (IP40) or IP 67, Foundry Plus 2 based on IP67, Food Grade Lubricant and Clean room (ISO class 3) based on IP67 | |
| Mounting | Any angle | |
| Controller | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| Integrated signal and power signal | 10 signals on wrist | |
| Integrated air supply | 4 air on wrist (5 Bar) | |
| Integrated ethernet | One 100 / 10 Base-TX ethernet port | |
| Performance (according to ISO 9283) |
1 kg picking cycle | |
| 25 x 300 x 25 mm / 0.42 s | ||
| Max. TCP Acceleration | 35 m/s*s | |
| Acceleration time 0-1 m/s | 0.06 s | |
| Position repeatability | 0.02 mm | |
| Technical information | Supply voltage | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| Rated power transformer rating | 4.5 kVA | |
| Power consumption | 0.39 kW | |
| Physical | Robot base | 210 x 210 mm |
| Robot height | 869 mm | |
| Robot weight | 52 kg | |
| Environment | During operation | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| With food grade lubrication during operation | + 5 °C (41 °F) to + 35 °C (113 °F) | |
| Complete robot during transportation and storage | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| Relative humidity | Max. 95 % | |
| Noise level | < 70 dB | |
| Movement | Axis movement: Axis 1 Rotation Working range: + 170 ° to - 170 ° Axis max. speed: 288 ° / s |
|
| Axis movement: Axis 2 arm Working range: + 135 ° to - 100 ° Axis max. speed: 240 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 3 arm Working range: + 70 ° to - 200 ° Axis max. speed: 300 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 4 wrist Working range: + 270 ° to - 270 ° Axis max. speed: 400 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 5 bend Working range: + 130 ° to - 130 ° Axis max. speed: 405 ° / s |
||
| Axis movement: Axis 6 turn Working range (Default): + 400 ° to - 400 ° Axis max. speed: 600 ° / s |
||
Working range | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7
Features | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7
Support the weight of the gripper not more than 7 kg, the horizontal reach distance can be as far as 703 mm and the vertical reach distance can be as far as 1304 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera , Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging
The ABB IRB 1200-7/0.7 is a compact, high-speed, flexible robot that is ideal for machine tending and material handling applications. The IRB 1200 is proven to be 15% smaller and 10% faster than other robot in its class. The compact design allows for faster speeds while keeping precision.
The ABB IRB 1200-7/0.7 comes with a 703 mm reach and 7 kg payload. It is durable and can be mounted at any angle. The IRB 1200-7/0.7 comes with a standard IP40 protection rating, but IP67 protection is available as an option. Advance your material handling and machine tending applications with this advanced ABB IRB 1200-7/0.7 IRC5 robot.
ABB articulated robot - IRB 1200-7/0.7
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7
| ABB | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7 | |
|---|---|---|
| ข้อมูลทางเทคนิค | ระยะเอื่อม | 0.7 m |
| น้ำหนักบรรทุก | 7 kg | |
| โหลดแขน | 0.3 kg | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน (IP40) หรือ IP 67, Foundry Plus 2 ขึ้นอยู่กับ IP67 น้ำมันหล่อลื่นเกรดอาหารและห้องสะอาด (ISO class 3) ตาม IP67 | |
| การติดตั้ง | ทุกมุม | |
| การควบคุม | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet | |
| สัญญาณรวมและสัญญาณไฟ | 10 สัญญาณบนข้อมือ | |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | 4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์) | |
| ระบบ ethernet | พอร์ตอีเธอร์เน็ต 100 / 10 Base-TX หนึ่งพอร์ต | |
| ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283) |
รอบการหยิบ 1 กก | |
| 25 x 300 x 25 mm / 0.42 s | ||
| การเร่งความเร็ว TCP สูงสุด | 35 m / s*s | |
| เวลาเร่งความเร็ว 0-1 m/s | 0.06 s | |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.02 mm | |
| ข้อมูลทางเทคนิค | แหล่งจ่ายไฟ | 200 - 600 V, 50 - 60 Hz |
| พิกัดหม้อแปลงกำลังไฟฟ้า | 4.5 kVA | |
| การใช้พลังงาน | 0.39 kW | |
| ทางกายภาพ | ฐานหุ่นยนต์ | 210 x 210 mm |
| สูง | 869 mm | |
| น้ำหนัก | 52 kg | |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ | + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F) |
| ด้วยการหล่อลื่นเกรดอาหารระหว่างการใช้งาน | + 5 °C (41 °F) to + 35 °C (113 °F) | |
| หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F) | |
| During short periods (max. 24 hours) |
up to + 70 °C (158 °F) | |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95 % | |
| ระดับเสียง | < 70 dB | |
| การเคลื่อนไหว | การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน ระยะการทำงาน: + 170 ° to - 170 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 288 ° / s |
|
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 2 แกน ระยะการทำงาน: + 135 ° to - 100 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 240 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: แขน 3 แกน ระยะการทำงาน: + 70 ° to - 200 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 300 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: ข้อมือ 4 แกน ระยะการทำงาน: + 270 ° to - 270 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 400 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: โค้ง 5 แกน ระยะการทำงาน: + 130 ° to - 130 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 405 ° / s |
||
| การเคลื่อนไหวของแกน: เทิร์น 6 แกน ระยะการทำงาน (ค่าเริ่มต้น): + 400 ° to - 400 ° ความเร็วของแกนสูงาสุด: 600 ° / s |
||
ระยะการทำงาน | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7
คุณสมบัติ | Articulated robot - IRB 1200-7/0.7
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 7 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 703 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1304 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง,ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์
ABB IRB 1200-7 / 0.7 เป็นหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดความเร็วสูงยืดหยุ่นได้ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้เครื่องจักรและการจัดการวัสดุ IRB 1200 ได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีขนาดเล็กลง 15% และเร็วกว่าหุ่นยนต์อื่น ๆ ในระดับเดียวกันถึง 10% การออกแบบที่กะทัดรัดช่วยให้ทำความเร็วได้เร็วขึ้นในขณะที่รักษาความแม่นยำ
ABB IRB 1200-7 / 0.7 มาพร้อมกับระยะเอื้อม 703 มม. และน้ำหนักบรรทุก 7 กก. มีความทนทานและสามารถติดตั้งได้ทุกมุม IRB 1200-7 / 0.7 มาพร้อมกับระดับการป้องกัน IP40 มาตรฐาน แต่มีการป้องกัน IP67 เป็นตัวเลือก ยกระดับการจัดการวัสดุและการใช้เครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์ ABB IRB 1200-7 / 0.7 IRC5
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift