YASKAWA SCARA robot - SG650

English

ไทย

YASKAWA SCARA robot - SG650

Download PDF

YASKAWA SCARA robot - SG400 — YASKAWA SCARA robot - SG650

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | SCARA robot - SG650

YASKAWA	SCARA - SG650
Axes	S	L	U	R
Maximum motion range [°]	± 137	± 150	± 210	± 360
Maximum speed [° / sec]	450	730	1300 mm/sec	2500
Allowable moment [Nm]	-	-	-	-
Allowable moment of inertia [kg•m²]	-	-	-	0.12
Controlled axes	4
Max. payload [kg]	6
Repeatability [mm]	± 0.01
Max. working range R [mm]	650
Temperature [°C]	0 to +40
Humidity [%]	20 - 80
Weight [kg]	19
Power supply, average [KVA]	1

Dimensions | SCARA robot - SG650

Features | SCARA robot - SG650

Support the weight of the gripper not more than 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as 550 mm and vertical reach distance can be as far as 200 mm Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

YASKAWA SCARA robot - SG650

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - SG650

YASKAWA	SCARA - SG650
แกน	S	L	U	R
ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด [°]	± 137	± 150	± 210	± 360
ความเร็วสูงสุด [° / s]	450	730	1300 mm/sec	2500
ช่วงเวลาที่อนุญาต [Nm]	-	-	-	-
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาตได้ [kg•m ² ]	-	-	-	0.12
แกนควบคุม	4
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด [kg.]	6
ความสามารถในการทำซ้ำ [mm.]	± 0.01
ช่วงการทำงาน R สูงสุด [mm]	650
อุณหภูมิ [°C]	0 ถึง +40
ความชื้น [%]	20 - 80
น้ำหนัก (kg)	19
แหล่งจ่ายไฟเฉลี่ย [KVA]	1

ขนาด | SCARA robot - SG650

คุณสมบัติ | SCARA robot - SG650

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 550 มิลลิเมตร ระยะเอื้อมในแนวขึ้นลงไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์