YASKAWA Delta robot - MPP3H
English
ไทย
YASKAWA Delta robot - MPP3H
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | YASKAWA Delta robot - MPP3H
| YASKAWA | Delta robot - MPP3H | ||
|---|---|---|---|
| Structure | Parallel link | ||
| Degree of Freedom | 4 | ||
| Payload | 3 kg | ||
| Range of Motion | 1300 mm diameter, 300 mm height | ||
| Cycle Time (25 - 305 - 25) |
1 kg | Continuous operation limits in all directions | 230 cpm2) |
| Continuous operation possible in all directions | 185 cpm3) | ||
| 3 kg | Continuous operation possible in all directions | 150 cpm3) | |
| Repeatability4) | ±0.1 mm | ||
| Anagle Repeatability Error (T-axis Rotation) 4) | ±1 arc-min or less | ||
| T-Axis | Maximum Speed | 24.43 rad/s, 1400 °/s | |
| Range of Motion | -360° to +360° | ||
| Allowable Moment 5) | 2.94 N•m (0.3 kgf•m) | ||
| Allowable Inertia (GD2/4) 5) | 1 kg: 0.0013 kgf•m2 2 kg: 0.009 kgf•m2 3 kg: 0.0017 kgf•m2 |
||
| Approx. Mass | 115 kg | ||
| Ambient Conditions | IP Grade | IP 67 | |
| Cleanliness Class | ISO class 5 (class 100) equivalency | ||
| Temperature | 0 to 40 °C | ||
| Humidity | 20 to 80% RH (non-condensing) | ||
| Vibration | 4.9 m/s2 (0.5 G) or less | ||
| Others | Free from explosive and corrosive gas or liquid Free from explososure to water, dust, soot or oil Free from explosive electrical noise (plasma) |
||
| Power Requirements | 1.5 kVA | ||
| Noise6) | 68.9 dB | ||
- SI units are used in this table. However, Gravitational unit is used in ().
- No timer condition during suction/release. Long continuous operation may trigger an overload alarm and the machine will stop.
- Timer at 0.02 s during suction/release
- Conformed to ISO9283
- Refer to chapter 6.1 "Allowable T-axis load" for details on the permissible moment of inertia.
- Conformed to ISO6926
- Measurement is carried out when the maximum load is mounted to the manipulator and operated in the maximum speed.
- Measurement is carried out
- between 1.2 m and 1.5 m above the groud.
- 400 mm away from the P-point maximum envelope.
Working rang | Delta robot - MPP3H
Features | Delta robot - MPP3H
Support with gripper weight up to 3 kg. Horizontal reach up to 1300 mm. is a popular model of YASKAWA. It is widely used. Use to pick up, suck the workpiece to place, assemble the workpiece, pick up the packaging. Industries where is applied from pharmaceutical electronics as well as the food industry
YASKAWA Delta robot - MPP3H
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Delta robot - MPP3H
| YASKAWA | หุ่นยนต์เดลต้า - MPP3H | ||
|---|---|---|---|
| โครงสร้าง | ลิงค์คู่ขนาน | ||
| องศาอิสระ | 4 | ||
| น้ำหนักบรรทุก | 3 kg | ||
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | เส้นผ่านศูนย์กลาง 1300 mm ความสูง 300 mm | ||
| รอบเวลา (25 - 305 - 25) |
1 กก. | ขีด จำกัด การทำงานอย่างต่อเนื่องในทุกทิศทาง | 230 cpm 2) |
| ใช้งานได้ต่อเนื่องในทุกทิศทาง | 185 cpm 3) | ||
| 3 กก. | ใช้งานได้ต่อเนื่องในทุกทิศทาง | 150 cpm 3) | |
| ความสามารถในการทำซ้ำ4) | ±0.1 mm | ||
| ข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของ Anagle (การหมุนแกน T) 4) | ±1 arc-min หรือน้อยกว่า | ||
| แกน T | ความเร็วสูงสุด | 24.43 rad/s, 1400 °/s | |
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | -360° ถึง +360° | ||
| ช่วงเวลาที่อนุญาต5) | 2.94 N•m (0.3 kgf•m) | ||
| ความเฉื่อยที่อนุญาต (GD 2 / 4) 5) | 1 kg: 0.0013 kgf•m2 2 kg: 0.009 kgf•m 2 3 kg: 0.0017 kgf•m 2 |
||
| น้ำหนัก | 115 kg | ||
| สภาพแวดล้อม | IP เกรด | IP67 | |
| ระดับความสะอาด | เทียบเท่า ISO คลาส 5 (คลาส 100) | ||
| อุณหภูมิ | 0 ถึง 40 ° C | ||
| ความชื้น | 20 ถึง 80% RH (ไม่ควบแน่น) | ||
| การสั่นสะเทือน | 4.9 m/s2 (0.5 G) หรือน้อยกว่า | ||
| อื่นๆ | ปราศจากก๊าซหรือของเหลวที่ระเบิดและมีฤทธิ์กัดกร่อน ปราศจากการระเบิดสู่น้ำ ฝุ่น เขม่าหรือน้ำมัน ปราศจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่ระเบิดได้ (พลาสมา) |
||
| ข้อกำหนดด้านพลังงาน | 1.5 kVA | ||
| เสียงรบกวน6) | 68.9 dB | ||
- ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตาม หน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
- ไม่มีเงื่อนไขจับเวลาระหว่างการดูด/ปล่อย การทำงานต่อเนื่องเป็นเวลานานอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดและเครื่องจะหยุดทำงาน
- ตั้งเวลา 0.02 s ระหว่าง ดูด/ปล่อย
- สอดคล้องกับ ISO9283
- ดูบทที่ 6.1 "โหลดแกน T ที่อนุญาต" สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับโมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต
- สอดคล้องกับ ISO6926
- การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดติดตั้งกับตัวจัดการและดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
- การวัดจะดำเนินการ
- ระหว่าง 1.2 m ถึง 1.5 m เหนือพื้นดิน
- ห่างจากซองจดหมายสูงสุด P-point 400 mm
ระยะการทำงาน | Delta robot - MPP3H
คุณสมบัติ | Delta robot - MPP3H
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1300 มิลลิเมตร เป็นรุ่นที่นิยมของ YASKAWA ใช้กันแพร่หลาย การใช้งาน หยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรมที่นำ DELTA ROBOT YASKAWA ไปใช้งานในด้านต่างๆ ตั้งแต่ด้านเภสัชภัณฑ์ ด้านอิเล็กทรอนิกส์ ตลอดจนอุตสาหกรรมอาหาร
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift