YASKAWA articulated robot - GP8

English
ไทย

YASKAWA articulated robot - GP8

Download PDF
YASKAWA articulated robot - GP8
YASKAWA articulated robot - GP8
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | Articulated robot - GP8

YASKAWAArticulated robot - GP8
Structure Vertically Articulated
Degree of freedom 6
Payload Wrist part 8 kg
U-arm2) 1 kg
Repeatability3) 0.01 mm
Range of Motion S-Axis (tuming) -170° - + 170° (On the wall: -30° - +30°)
L-Axis (lower arm) -65° - + 145°
U-Axis (upper arm) -70° - + 190°
R-Axis (wrist roll) -190° - +190°
B-Axis (wrist pitch / yaw) -135° - +135°
T-Axis (wrist twist) -360° - +360°
Maximum Speed S-Axis 7.94 rad/s, 455°/s
L-Axis 6.72 rad/s, 385°/s
U-Axis 9.07 rad/s, 520°/s
R-Axis 9.59 rad/s, 550°/s
B-Axis 9.59 rad/s, 550°/s
T-Axis 17.45 rad/s, 1000°/s
Allowable Moment4) R-Axis 17 N•m (1.73 kgf•m)
B-Axis 17 N•m (1.73 kgf•m)
T-Axis 10 N•m (1.02 kgf•m)
Allowable Inertia4)
(GD2/4)
R-Axis 0.5 kgf•m2
B-Axis 0.5 kgf•m2
T-Axis 0.2 kgf•m2
Approx Mass 35 kg
Protective enclosure IP67
Mounting method5) Floor-, wall-, tilt-, ceiling-mounted
Power Capacity 1 kVA
Applicable controller6) YRC 1000 ERBR-1000-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification.
YRC 1000 micro ERBR-100-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification.
Noise7) 75 dB or less
  1. SI units are used in this table. However, gravitational unit is used in ()
  2. The load applied on the U-arm will very depanding on the load mass of the wrist part. For details, refer to chapter 7-1-1 "Allowable load".
  3. Conformed to ISO9283.
  4. Refer to fig 61- "Memnet Arm Rating" for details on the allowable mement and the allowable inertia.
  5. For the tilt-, and the wall-mounted ways, S-axis has the limited operating range. For details, refer to chapter 3.3.1 "S-Axis Operating Range".
  6. The last digit of the type number differs depending on the specification. Refer to "YRC 1000 INSTRUCTIONS (RE-CTO-A221)", "YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)", YRC1000 supplementary instructions, and YRC micro supplementary instructions.
  7. Conformed to equivalent continuous A-weighted sound pressure level measured on accordance woth ISO11201(EN31201)
    • Measurement is carried out when the maximum load is mounted to the manipulator and operated in the maximum speed.
    • Measurement is carried out
      • between 1.2 m and 1.5 m above the ground.
      • 400 mm away from the P-point maximum envelope.

Dimensions | Articulated robot - GP8

YASKAWA GP8
YASKAWA GP8
YASKAWA GP8

Features | Articulated robot - GP8

Support the weight of the gripper not more than 8 kg, the horizontal reach distance can be as far as 727 mm and the vertical reach distance can be as far as 1312 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

YASKAWA articulated robot - GP8

ดาวน์โหลด PDF
YASKAWA articulated robot - GP8
YASKAWA articulated robot - GP8
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Articulated robot - GP8

YASKAWAArticulated robot - GP8
โครงสร้าง ข้อต่อในแนวตั้ง
ระดับความอิสระ 8
น้ำหนักบรรทุก ข้อมือ 7 kg
U-arm2) 1 kg
การทำซ้ำ3) 0.01 mm
ระยะการเคลื่อนไหว S-Axis (tuming) -170° - + 170° (บนกำแพง: -30° - +30°)
L-Axis (lower arm) -65° - + 145°
U-Axis (upper arm) -70° - + 190°
R-Axis (wrist roll) -190° - +190°
B-Axis (wrist pitch / yaw) -135° - +135°
T-Axis (wrist twist) -360° - +360°
ความเร็วสูงสุด S-Axis 7.94 rad/s, 455°/s
L-Axis 6.72 rad/s, 385°/s
U-Axis 9.07 rad/s, 520°/s
R-Axis 9.59 rad/s, 550°/s
B-Axis 9.59 rad/s, 550°/s
T-Axis 17.45 rad/s, 1000°/s
Allowable Moment4) R-Axis 17 N•m (1.73 kgf•m)
B-Axis 17 N•m (1.73 kgf•m)
T-Axis 10 N•m (1.02 kgf•m)
Allowable Inertia4)
(GD2/4)
R-Axis 0.5 kgf•m2
B-Axis 0.5 kgf•m2
T-Axis 0.2 kgf•m2
น้ำหนักประมาณ 35 kg
การป้องกัน IP67
รูปแบบการติดตั้ง5) ติดตั้งบนพื้น, ผนังเอียง, เพดาน
ความจุไฟฟ้า 1 kVA
การควบคุมการใช้งาน6) YRC 1000 ERBR-1000-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification.
YRC 1000 micro -ERBR-100-06VX8-[ ] * [ ]: Depends on the specification.
ระดับเสียงรบกวน7) 75 dB or less
  1. ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตามหน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
  2. น้ำหนักบรรทุกที่ใช้กับแขน U จะขึ้นอยู่กับมวลโหลดของส่วนข้อมือมาก สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 7-1-1 "โหลดที่อนุญาต"
  3. เป็นไปตาม ISO9283
  4. โปรดดูรูปที่ 6-1 "Memnet Arm Rating" สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับ mement ที่อนุญาตและความเฉื่อยที่อนุญาต
  5. สำหรับวิธีการเอียงและติดผนังแกน S มีช่วงการทำงานที่ จำกัด สำหรับรายละเอียดโปรดดูบทที่ 3.3.1 "ช่วงการทำงานของแกน S"
  6. ตัวเลขสุดท้ายของหมายเลขประเภทจะแตกต่างกันไปตามข้อกำหนด โปรดดู "คำแนะนำ YRC 1000 (RE-CTO-A221)", "YRC1000micro INSTRUCTION (RE-CTO-A22)", คำแนะนำเสริม YRC1000 และคำแนะนำเสริมขนาดเล็กของ YRC
  7. เป็นไปตามระดับความดันเสียง A-weighted ต่อเนื่องเทียบเท่าที่วัดตามมาตรฐาน ISO11201 (EN31201)
    • การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดถูกติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์และดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
    • การวัดจะดำเนินการ
      • ระหว่าง 1.2 ม. ถึง 1.5 ม. เหนือพื้นดิน
      • ห่างจากซองสูงสุดจุด P 400 มม.

ขนาด | Articulated robot - GP8

YASKAWA GP8
YASKAWA GP8
YASKAWA GP8

คุณสมบัติ | Articulated robot - GP8

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 8 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 727 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 1312 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ YASKAWA

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th