ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

English
ไทย

ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

Download PDF
ABB Delta robot - IRB 360-6/1600
ABB Delta robot - IRB 360-6/1600
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

ABBDelta robot - IRB 360-6/1600
Specifications Handlinf capacity 6 kg
Diameter 1600 mm
No. Axes 4
Supplementary load on upper arm 350 g
on lower arm 3500 g
Integrated signal supply 12 poles 50V, 250mA
Integrated vacuum supply Max. 7 bar/max vacuum 0.75 bar
Physical Robot mounting Inverted
Weight 120 kg (Standard and wash down)
145 kg (Stainless wash down)
Performance Position repeaatibility 0.1 mm
Angular repeatability Standard and stainless axis 4 0.4°
Wash-down axis 4 1.5°
Cycle times 25 / 305 / 25 (mm) 1 kg 0.43
3 kg 0.48
6 kg 0.60
90 / 400 / 90 (mm) 1 kg 0.57
3 kg 0.63
6 kg 0.80
Electrical connections Supply connections 200 - 600V, 60 Hz
Transformer rating 7.2 kVA
Power consumption type of movement IRB 360/1
typical pick and place cycle (1 kg) 0.477 kW
Conveyor tracking Constant conveyor
(speed [mm/s] / repeatability [mm])
200 / 1.0
350-750 / 1.5
800-1400 / 5.0
Start / stop conveyor
(speed [mm/s] / repeatability [mm])
500(start/stop in 0.2 s) / 3.5
Indexing conveyor control
(speed [mm/s] / repeatability [mm])
3.5 g acceleration/deceleration / 2.0
Environment Ambient temperature IRB 360 manipulator ±0°C to +45°C
Relative humidity Max 95%
Noise level < 70 dB(A)
Safety Double circuits with supervision, emergency stops and saferty functions, 3 position enabling device
Emission EMC/EMI shielded
Clean room options axis 4 Standard Clean room 7
Wash down Clean room 5*
Stainless Clean room 5*
Option Collision detection

Working rang | Delta robot - IRB 360-6/1600

ABB IRB 360-6/1600

Features | Delta robot - IRB 360-6/1600

Support with gripper weight up to 6 kg. Horizontal reach up to 1600 mm. is a popular model of ABB. It is widely used. Use to pick up, suck the workpiece to place, assemble the workpiece, pick up the packaging. Industries where IRB 360 FlexPicker is applied from pharmaceutical electronics as well as the food industry

ABB Delta robot - IRB 360-6/1600

ดาวน์โหลด PDF
ABB Delta robot - IRB 360-6/1600
ABB Delta robot - IRB 360-6/1600
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Delta robot - IRB 360-6/1600

ABBหุ่นยนต์เดลต้า - IRB 360-6/1600
ข้อมูลจำเพาะ บรรทุกน้ำหนัก 6 kg
เส้นผ่านศูนย์กลาง 1600 mm
จำนวนแกน 4
โหลดเสริม ที่ต้นแขน 350 g
ที่แขนท่อนล่าง 3500 g
แหล่งสัญญาณแบบบูรณาการ 12 ขั้ว 50V, 250mA
แหล่งจ่ายสูญญากาศแบบบูรณาการ แม็กซ์ 7 บาร์/สุญญากาศ สูงสุด 0.75 บาร์
ทางกายภาพ การติดตั้งหุ่นยนต์ คว่ำ
น้ำหนัก 120 kg (มาตรฐาน)
145 kg (สแตนเลส)
ผลงาน ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง 0.1 มม.
การทำซ้ำ แกนมาตรฐานและสแตนเลส 4 0.4°
แกนล้างลง 4 1.5°
รอบเวลา 25 / 305 / 25 (mm) 1 kg 0.43
3 kg 0.48
6 kg 0.60
90 / 400 / 90 (mm) 1 kg 0.57
3 kg 0.63
6 kg 0.80
การเชื่อมต่อไฟฟ้า การเชื่อมต่อซัพพลาย 200 - 600V, 60 Hz
คะแนนหม้อแปลงไฟฟ้า 7.2 kVA
การใช้พลังงาน ประเภทของการเคลื่อนไหว IRB 360/1
รอบการเลือกและวางทั่วไป (1 kg) 0.477 kW
ติดตามสายพานลำเลียง สายพานลำเลียงคงที่
(ความเร็ว [mm/s] / ความสามารถในการทำซ้ำ [mm])
200 / 1.0
350-750 / 1.5
800-1400 / 5.0
เริ่ม / หยุดสายพานลำเลียง
(ความเร็ว [mm/s] / การทำซ้ำ [mm])
500(เริ่ม/หยุดใน 0.2 วินาที) / 3.5
การควบคุมสายพานลำเลียงดัชนี
(ความเร็ว [mm/s] / ความสามารถในการทำซ้ำ [mm])
อัตราเร่ง/ลดความเร็ว 3.5 g / 2.0
สิ่งแวดล้อม อุณหภูมิโดยรอบ หุ่นยนต์ IRB 360 ±0°C ถึง +45°C
ความชื้นสัมพัทธ์ สูงสุด 95%
ระดับเสียง <70 dB (A)
ความปลอดภัย วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง
การปล่อยมลพิษ ป้องกัน EMC/EMI
ตัวเลือกห้องคลีนรูมแกน 4 มาตรฐาน คลีนรูม7
ล้างตัว คลีนรูม 5*
สแตนเลส คลีนรูม 5*
ตัวเลือก การตรวจจับการชน

ระยะการทำงาน | Delta robot - IRB 360-6/1600

ABB IRB 360-6/1600

คุณสมบัติ | Delta robot - IRB 360-6/1600

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1600 มิลลิเมตร เป็นรุ่นที่นิยมของ ABB ใช้กันแพร่หลาย การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ประกอบชิ้นงาน,หยิบบรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรมที่นำ IRB 360 FlexPicker ไปใช้งานในด้านต่างๆ ตั้งแต่ด้านเภสัชภัณฑ์ ด้านอิเล็กทรอนิกส์ ตลอดจนอุตสาหกรรมอาหาร

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th