ABB Delta robot - IRB 360-3/1130
English
ไทย
ABB Delta robot - IRB 360-3/1130
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | ABB Delta robot - IRB 360-3/1130
| ABB | Delta robot - IRB 360-3/1130 | ||
|---|---|---|---|
| Specifications | Handlinf capacity* | 3 kg | |
| Diameter | 1130 mm | ||
| No. Axes | 3/4 | ||
| Supplementary load | on upper arm | 350 g | |
| on lower arm | 3500 g | ||
| Integrated signal supply | 12 poles 50V, 250mA | ||
| Integrated vacuum supply | Max. 7 bar/max vacuum 0.75 bar | ||
| Physical | Robot mounting | Inverted | |
| Weight | 120 kg (Standard and wash down) | ||
| 145 kg (Stainless wash down) | |||
| Performance | Position repeaatibility | 0.1 mm | |
| Angular repeatability | Standard and stainless axis 4 | 0.4° | |
| Wash-down axis 4 | 1.5° | ||
| Cycle times | 25 / 305 / 25 (mm) | 0.1 kg | 0.40 |
| 1 kg | 0.40 | ||
| 3 kg | 0.52 | ||
| 90 / 400 / 90 (mm) | 0.1 kg | 0.60 | |
| 1 kg | 0.60 | ||
| 3 kg | 0.75 | ||
| Electrical connections | Supply connections | 200 - 600V, 60 Hz | |
| Transformer rating | 7.2 kVA | ||
| Power consumption | type of movement | IRB 360/1 | |
| typical pick and place cycle (1 kg) | 0.477 kW | ||
| Conveyor tracking | Constant conveyor (speed [mm/s] / repeatability [mm]) |
200 / 1.0 | |
| 350-750 / 1.5 | |||
| 800-1400 / 5.0 | |||
| Start / stop conveyor (speed [mm/s] / repeatability [mm]) |
500(start/stop in 0.2 s) / 3.5 | ||
| Indexing conveyor control (speed [mm/s] / repeatability [mm]) |
3.5 g acceleration/deceleration / 2.0 | ||
| Environment | Ambient temperature | IRB 360 manipulator | ±0°C to +45°C |
| Relative humidity | Max 95% | ||
| Noise level | < 70 dB(A) | ||
| Safety | Double circuits with supervision, emergency stops and saferty functions, 3 position enabling device | ||
| Emission | EMC/EMI shielded | ||
| Clean room options axis 4 | Standard | Clean room 7 | |
| Wash down | Clean room 5* | ||
| Stainless | Clean room 5* | ||
| Option | Collision detection | ||
Working rang | Delta robot - IRB 360-3/1130
Features | Delta robot - IRB 360-3/1130
Support with gripper weight up to 3 kg. Horizontal reach up to 1130 mm. is a popular model of ABB. It is widely used. Use to pick up, suck the workpiece to place, assemble the workpiece, pick up the packaging. Industries where IRB 360 FlexPicker is applied from pharmaceutical electronics as well as the food industry
ABB Delta robot - IRB 360-3/1130
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Delta robot - IRB 360-3/1130
| ABB | หุ่นยนต์เดลต้า - IRB 360-3/1130 | ||
|---|---|---|---|
| ข้อมูลจำเพาะ | บรรทุกน้ำหนัก * | 3 kg | |
| เส้นผ่านศูนย์กลาง | 1130 mm | ||
| จำนวนแกน | 3/4 | ||
| โหลดเสริม | ที่ต้นแขน | 350 g | |
| ที่แขนท่อนล่าง | 3500 g | ||
| แหล่งสัญญาณแบบบูรณาการ | 12 ขั้ว 50V, 250mA | ||
| แหล่งจ่ายสูญญากาศแบบบูรณาการ | แม็กซ์ 7 บาร์/สุญญากาศ สูงสุด 0.75 บาร์ | ||
| ทางกายภาพ | การติดตั้งหุ่นยนต์ | คว่ำ | |
| น้ำหนัก | 120 kg (มาตรฐาน) | ||
| 145 kg (สแตนเลส) | |||
| ผลงาน | ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง | 0.1 มม. | |
| การทำซ้ำ | แกนมาตรฐานและสแตนเลส 4 | 0.4° | |
| แกนล้างลง 4 | 1.5° | ||
| รอบเวลา | 25 / 305 / 25 (mm) | 0.1 kg | 0.40 |
| 1 kg | 0.40 | ||
| 3 kg | 0.52 | ||
| 90 / 400 / 90 (mm) | 0.1 kg | 0.60 | |
| 1 kg | 0.60 | ||
| 3 kg | 0.75 | ||
| การเชื่อมต่อไฟฟ้า | การเชื่อมต่อซัพพลาย | 200 - 600V, 60 Hz | |
| คะแนนหม้อแปลงไฟฟ้า | 7.2 kVA | ||
| การใช้พลังงาน | ประเภทของการเคลื่อนไหว | IRB 360/1 | |
| รอบการเลือกและวางทั่วไป (1 kg) | 0.477 kW | ||
| ติดตามสายพานลำเลียง | สายพานลำเลียงคงที่ (ความเร็ว [mm/s] / ความสามารถในการทำซ้ำ [mm]) |
200 / 1.0 | |
| 350-750 / 1.5 | |||
| 800-1400 / 5.0 | |||
| เริ่ม / หยุดสายพานลำเลียง (ความเร็ว [mm/s] / การทำซ้ำ [mm]) |
500(เริ่ม/หยุดใน 0.2 วินาที) / 3.5 | ||
| การควบคุมสายพานลำเลียงดัชนี (ความเร็ว [mm/s] / ความสามารถในการทำซ้ำ [mm]) |
อัตราเร่ง/ลดความเร็ว 3.5 g / 2.0 | ||
| สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิโดยรอบ | หุ่นยนต์ IRB 360 | ±0°C ถึง +45°C |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด 95% | ||
| ระดับเสียง | <70 dB (A) | ||
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุม การหยุดฉุกเฉิน และฟังก์ชันความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||
| การปล่อยมลพิษ | ป้องกัน EMC/EMI | ||
| ตัวเลือกห้องคลีนรูมแกน 4 | มาตรฐาน | คลีนรูม7 | |
| ล้างตัว | คลีนรูม 5* | ||
| สแตนเลส | คลีนรูม 5* | ||
| ตัวเลือก | การตรวจจับการชน | ||
ระยะการทำงาน | Delta robot - IRB 360-3/1130
คุณสมบัติ | Delta robot - IRB 360-3/1130
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1130 มิลลิเมตร เป็นรุ่นที่นิยมของ ABB ใช้กันแพร่หลาย การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ประกอบชิ้นงาน,หยิบบรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรมที่นำ IRB 360 FlexPicker ไปใช้งานในด้านต่างๆ ตั้งแต่ด้านเภสัชภัณฑ์ ด้านอิเล็กทรอนิกส์ ตลอดจนอุตสาหกรรมอาหาร
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift