NACHI SCARA robot - ES12

English
ไทย

NACHI SCARA robot - ES12

Download PDF
NACHI SCARA robot - ES12
NACHI SCARA robot - ES12
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | SCARA robot - ES12

NACHISCARA robot - ES12
Robot model ES12-5535-01 ES12-5535-01 ES12-7035-01 ES12-7035-01 ES12-8535-01 ES12-8545-01
Structure Horizontal articulation
Number of axes 4
Drive system AC servo system
Brake Axes 1, 2, and 4: No brake
Axis 3: Wtih brake
Max. operating envelope J1 ± 2.97 rad (± 170°)
J2 ± 2.53 rad (± 145°) ± 2.67 rad (± 153°)
J3 350 mm 450 mm 350 mm 450 mm 350 mm 450 mm
J4 ± 6.28 rad (± 360°)
Max. velocity*4 J1 7.33 rad/s (420°/s) 4.89 rad/s (280°/s)
J2 7.85 rad/s (450°/s)
J3 2800 mm/s
J4 41.89 rad/s (2400°/s)
Payload (Max.) 3 kg (12kg)
Maximum pressing force of third axis 200 N*7
Max. allowable moment of inertia*1 0.3 kg•m2 (0.025 kg•m2 rated)
Position repeatability X and Y combined ± 0.012 mm ± 0.015 mm
J3 (Z) ± 0.01 mm
J4 (θ) ± 0.005°
Max. reach 550 mm 700 mm 850 mm
Air piping Primary: φ6x2
Secondary: φ6x8*5
Application wirings Hand: 8 points input / 8 points output (20 lines)
Dedicated singal line for multipurpose hand (2 lines + 2 power lines)
1 Ethernet cable <100BASE-TX> (8 lines)*6
Installation Floor mount
Ambient conditions Ambient temperature: 0 - 40°C*2
Ambient humidity: 45 - 85 %RH (without condensation)
Vibration: Not more than 0.5 G (4.9 m/s2)
Environmental condition*3 IP20
Robot mass 65 kg 67 kg 69 kg
  • 1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
  • * Explosion-proof is not available.
  1. * Note that maximum allowable moment of inertia varies according to load conditions on the wrist.
  2. * Permitted height is not higher than 1,000m above sea level. If used in higher place, permitted temperature is affected by height.
  3. * Fluids that cause the deterioration of sealants, such as gasoline-based cutting uids, chlorine, alkali, acids, and organic solvents, cannot be used.
  4. * The maximum velocity in the chart is a maximum value. The maximum value may change depending on work programs and load conditions of the wrist.
  5. * Secondary φ4 piping is possible with solenoid valve (option).
  6. * Possible to use 8 lines for LAN wiring as spare wires, too.
  7. * Downward pressing force that is possible on tip of load when maximum load is mounted, and axis 1, axis 2, and axis 4 are static. Use at values below those noted here. Also, an overload error occurs if pressure is applied for a long period of time. Use under conditions in which errors do not occur

Dimensions | SCARA robot - ES12

NACHI ES12
NACHI ES12
Max. reachA1A2BCDEH
550 mm 225 325 R550 R191 145° 240 R295
700 mm 375 325 R700 R216 145° 240 R295
850 mm 525 325 R850 R278 153° - -
Vertical StrokeFG
350 mm 1080 350
450 mm 1180 450

Features | SCARA robot - ES12

Support the weight of the gripper not more than 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as 550, 700, 850 mm and the vertical reach distance can be as far as 350, 450 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

NACHI SCARA robot - ES12

ดาวน์โหลด PDF
NACHI SCARA robot - ES12
NACHI SCARA robot - ES12
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - ES12

NACHISCARA robot - ES12
รุ่น ES12-5535-01 ES12-5545-01 ES12-7035-01 ES12-7045-01 ES12-8535-01 ES12-8545-01
โครงสร้าง ข้อต่อแนวนอน
จำนวนแกน 4
ระบบขับเคลื่อน ระบบเซอร์โว AC
เบรค แกน 1, 2 และ 4: ไม่มีเบรก
แกน 3: พร้อมเบรก
Max envelope operating J1 ± 2.97 rad (± 170 °)
J2 ± 2.53 rad (± 145 °) ± 2.67 rad (± 153 °)
J3 350 mm 450 mm 350 mm 450 mm 350 mm 450 mm
J4 ± 6.28 rad (± 360 °)
ความเร็ว*4 สูงสุด J1 7.33 rad/s (420 °/s) 4.98 rad/s (280 °/s)
J2 7.85 rad/s (450 °/s)
J3 2800 mm/s
J4 41.89 rad/s (2400 °/s)
น้ำหนักบรรทุก (สูงสุด) 3 kg (12 gk)
แรงกดสูงสุดของแกนที่สาม 200 N *7
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต*1 สูงสุด 0.3 kg•m2 (พิกัด 0.025 kg•m2 )
การทำซ้ำตำแหน่ง repeat X และ Y รวมกัน ± 0.012 mm ± 0.015 mm
J3 (Z) ± 0.01 mm
J4 (θ) ± 0.005°
ระยะสูงสุด 550 mm 700 mm 850 mm
ท่อลม หลัก: φ6x2
รอง: φ6x8 *5
การเดินสายแอปพลิเคชัน
เข็มนาฬิกา: อินพุต 8 จุด / เอาต์พุต 8 จุด (20 เส้น)
สายสัญญาณเดียวสำหรับมืออเนกประสงค์ (2 สาย + 2 สายไฟฟ้า)
สายเคเบิลอีเทอร์เน็ต 1 เส้น <100BASE-TX> (8 เส้น)*6
การติดตั้ง ติดพื้น
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิ: 0 - 40°C*2
ความชื้น: 45 - 85 %RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่น: ไม่มากกว่า 0.5 G (4.9 m/s2)
Environmental condition*3 IP20
มวลหุ่นยนต์ 65 kg 67 kg 69 kg
  • 1[rad] = 180/π[°], 1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
  • *ไม่มีการป้องกันการระเบิด
  1. * โปรดทราบว่าโมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุดที่อนุญาตจะแตกต่างกันไปตามสภาวะโหลดบนข้อมือ
  2. * ความสูงที่อนุญาตไม่เกิน 1,000 เมตรจากระดับน้ำทะเล หากใช้ในที่สูง อุณหภูมิที่อนุญาตจะได้รับผลกระทบจากความสูง
  3. * ของเหลวที่ทำให้สารเคลือบหลุมร่องฟันเสื่อมสภาพ เช่น น้ำมันตัดกลึง คลอรีน ด่าง กรด และตัวทำละลายอินทรีย์ที่ใช้น้ำมันเบนซิน
  4. * ความเร็วสูงสุดในแผนภูมิคือค่าสูงสุด ค่าสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับโปรแกรมการทำงานและสภาวะการโหลดของข้อมือ
  5. * สามารถใช้ท่อรอง φ4 ได้ด้วยโซลินอยด์วาล์ว (ตัวเลือก)
  6. * ต่อสาย LAN ได้ 8 เส้น เป็นสายสำรองด้วย
  7. * แรงกดลงที่ปลายโหลดได้เมื่อติดตั้งโหลดสูงสุด และแกน 1 แกน 2 และแกน 4 เป็นแบบคงที่ ใช้ที่ค่าด้านล่างที่ระบุไว้ที่นี่ นอกจากนี้ จะเกิดข้อผิดพลาดในการโอเวอร์โหลดหากใช้แรงดันเป็นเวลานาน ใช้ภายใต้เงื่อนไขที่ไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น

ขนาด | SCARA robot - ES12

NACHI ES12
NACHI ES12
ระยะA1A2BCDEH
550 mm 225 325 R550 R191 145° 240 R295
700 mm 375 325 R700 R216 145° 240 R295
850 mm 525 325 R850 R278 153° - -
ช่วงแนวตั้งFG
350 mm 1080 350
450 mm 1180 450

คุณสมบัติ | SCARA robot - ES12

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 550, 700, 850 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 350, 450 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th