KUKA Palletizer robot - KR 180 PA

English

ไทย

Palletizer robot - KR 180 PA

Download PDF

Specifications

Dimensions

Features

Specifications | Palletizer robot - KR 180 PA

KUKA		Palletizer robot KR 180 PA
KUKA		Technical data	Max. reach	3,195 mm
Rated payload	180 kg
Rated suppl. load, arm / link arm / rot. column	50 kg / - / -
Rated total load	230 kg
Pose repeatability	±0.06 mm
Number of axes	4
Hollow shaft in the wrist flange	60 mm
Mounting position	Floor
Variant	Arctic, HD
Robot footprint	830 x 830 mm
Weight (excluding controller), approx	1,093 kg
Motion range	A1	± 185°
	A2	-5° / -140°
	A3	0° / 155°
	A6	± 350°
Ambient temperature	Robot	0 °C to +55 °C
Ambient temperature	Arctic	-30 °C to +5 °C
Protection rating of robot in standard variant		IP 65
Controller		KR C4
Teach pendant		KUKA smartPAD

Workspace graphic | Palletizer robot - KR 180 PA

A	B	C	D	E	F	G	H	Volume
3509	2845	3195	350	675	1350	2215	1222	77.9 m³

Cycle time | Palletizer robot - KR 180 PA

KR 180 R3200PA (400 / 2000 / 400; 180 kg 50 kg supplementary load) 27.6 cycles / min

Features | Palletizer robot - KR 180 PA

Support the weight of gripper not more than 180 kg, the horizontal reach distance can be as far as 3200 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.

Palletizer robot - KR 180 PA

ดาวน์โหลด PDF

ข้อมูลทางเทคนิค

ขนาด

คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - KR 180 PA

KUKA		หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท KR 180 PA
KUKA		ข้อมูลทางเทคนิค	ระยะเอื้อม	3,195
พิกัดน้ำหนักบรรทุก	180 kg
พิกัดโหลด, อาร์ม / ลิงค์อาร์ม / rot. คอลัมน์	50 kg / - / -
พิกัดโหลด	230 kg
การทำซ้ำ	±0.06 mm
จำนวนแกน	4
เพลากลวงในหน้าแปลนข้อมือ	60 mm
ตำแหน่งการติดตั้ง	พื้น
ตัวแปร	อาร์กติก, HD
ขนาดฐาน	830 x 830 mm
น้ำหนัก (ไม่รวมคอนโทรลเลอร์) ประมาณ	1,093 kg
ช่วงการเคลื่อนไหว	A1	± 185 °
	A2	-5 ° / -140 °
	A3	0 ° / 155 °
	A6	± 350 °
อุณหภูมิโดยรอบ	หุ่นยนต์	0 °C ถึง +55 °C
อุณหภูมิโดยรอบ	Arctic	-30 °C ถึง +5 °C
ระดับการป้องกันของหุ่นยนต์ในรุ่นมาตรฐาน		IP65
คอนโทรลเลอร์		KR C4
การสอน		KUKA smartPAD

กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Palletizer robot - KR 180 PA

A	B	C	D	E	F	G	H	Volume
3509	2845	3195	350	675	1350	2215	1222	77.9 m³

รอบเวลา | Palletizer robot - KR 180 PA

KR 180 R3200PA (400 / 2000 / 400; 180 kg 50 kg supplementary load) 27.6 cycles / min

คุณสมบัติ | Palletizer robot - KR 180 PA

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 180 kg ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 3200 mm การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น