DELTA SCARA robot - DRS60L

English
ไทย

DELTA SCARA robot - DRS60L

Download PDF
DELTA SCARA robot - DRS60L
DELTA SCARA robot - DRS60L
Model Numbers
Specifications
Dimensions
Features

Model Numbers | SCARA robot - DRS60L

Example: DRS40L3SS1BN002, DRS40L3SS1BN003

How to choose: DRS(1) 60(2) L(3) 6(4) S(5) S(6) 1(7) B(8) N(9) 002(10)

  • (1) = Company / Product / Robot type
    • D = DELTA
    • R = Robot
    • S = SCARA
  • (2) = Arm Length
    • 60 = 600 mm
  • (3) = Ievel
    • L = Lite
  • (4) = Max payload
    • 6 = 6 kg
    • 3 = 3 kg
  • (5) = Z-Axis Stroke (Horizontal stroke)
    • S = 200 mm
    • O = 300 mm
  • (6) = R-Axis Speed Reduction Ratio
    • S = Standard (1/15)
    • O = Optional (1/50)
  • (7) = Generation
    • A = CE
    • 1 = 1st generation
  • (8) = Controller
    • B = Servo drive (Cable length 3 m)
    • K = Servo drive (Cable length 5 m)
    • D = CE controller (Cable length 3 m)
  • (9) = Teach Pendant
    • N = Non
  • (10) = Identification
    • 002 = Standard 4 Axes
    • 302 = 3 Axes
    • 502 = 5 Axes
    • 003 = CE 4 Axes

Specifications | SCARA robot - DRS60L

DELTADRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002
Number of Axes 3 4 4 4 5 4
Installation Table-top
Arm Length (X + Y) 600 mm
Rated / Max. Payload 2 kg / 6 kg 1 kg / 3 kg
Maximum Speed J1 + J2 5000 mm / sec 4050 mm / sec
J3 1100 mm / sec 1250 mm / sec
J4 N.A. 600°/ sec 2000°/ sec 1875°/ sec
J5 N.A. 600°/ sec N.A.
Range of Motion J1 ±133° ±114°
J2 ±153° ±148°
J3 200 mm 300 mm 200 mm 150 mm
J4 N.A. ±360°
J5 N.A. ±360° N.A.
Standard Cycle Time* 0.39 sec 0.45 sec 0.72 sec
Repeatability J1 + J2 ±0.015 mm ±0.015 mm
J3 ±0.01 mm ±0.01 mm
J4 N.A. ±0.01° ±0.01°
J5 N.A. ±0.01° N.A
Rated / Max. Push Force (J3) 150 / 350 N N.A. 100 N / 250 N
Rated / Max. Allowable Inertia Moment (J4) N.A. 0.07 kg•m2 0.01 kg•m2 0.009 kg•m2
User Wiring 15 Pin D-Sub
User Tubing ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 ø4 mm x 2, ø6 mm x 1
Weight (Without Controller) 20 kg 21 kg 22 kg
Environment Ambient Temperature 5ºC ~ 40ºC
Storage -25ºC ~ 55ºC
Humidity 0 ~ 90% RH (non-condensing)

*When carrying a payload of 1 kg and reciprocating 25 mm in vertical and 300 mm in horizontal directions under an operating temperature of 25ºC and within a humidity of 45% ~ 65% RH (non-condensing).

Dimensions | SCARA robot - DRS60L

DELTA DRS60L

Features | SCARA robot - DRS60L

Support the weight of the gripper not more than 6 kg, the horizontal reach distance can be as far as 600 mm and the vertical reach distance can be as far as 200 - 300 mm. Pick up, suck the workpiece to place , Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

DELTA SCARA robot - DRS60L

ดาวน์โหลด PDF
DELTA SCARA robot - DRS60L
DELTA SCARA robot - DRS60L
เลือกรุ่นสินค้า
ข้อมลูทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

เลือกรุ่นสินค้า | SCARA robot - DRS60L

ตัวอย่าง: DRS60L6SS1BN002, DRS60L3SS1BN003

วิธีการเลือก: DRS(1) 40(2) L(3) 3(4) S(5) S(6) 1(7) B(8) N(9) 002(10)

  • (1) = Company / Product / Robot type
    • D = DELTA
    • R = Robot
    • S = SCARA
  • (2) = Arm Length
    • 60 = 600 mm
  • (3) = Ievel
    • L = Lite
  • (4) = Max payload
    • 6 = 6 kg
    • 3 = 3 kg
  • (5) = Z-Axis Stroke (Horizontal stroke)
    • S = 200 mm
    • O = 300 mm
  • (6) = R-Axis Speed Reduction Ratio
    • S = Standard (1/15)
    • O = Optional (1/50)
  • (7) = Generation
    • A = CE
    • 1 = 1st generation
  • (8) = Controller
    • B = Servo drive (Cable length 3 m)
    • K = Servo drive (Cable length 5 m)
    • D = CE controller (Cable length 3 m)
  • (9) = Teach Pendant
    • N = Non
  • (10) = Identification
    • 002 = Standard 4 Axes
    • 302 = 3 Axes
    • 502 = 5 Axes
    • 003 = CE 4 Axes

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - DRS60L

DELTADRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002DRS40L3SO1BN002
จำนวนแกน 3 4 4 4 5 4
การติดตั้ง บนโต๊ะ
ระยะแขน (X + Y) 600 mm
รับน้ำหนัก ปกติ / สูงสุด 2 kg / 6 kg 1 kg / 3 kg
ความเร็ว สูงสุด J1 + J2 5000 mm / sec 4050 mm / sec
J3 1100 mm / sec 1250 mm / sec
J4 N.A. 600°/ sec 2000°/ sec 1875°/ sec
J5 N.A. 600°/ sec N.A.
การเคลื่อนไหว J1 ±133° ±114°
J2 ±153° ±148°
J3 200 mm 300 mm 200 mm 150 mm
J4 N.A. ±360°
J5 N.A. ±360° N.A.
รอบการทำงาน* 0.39 sec 0.45 sec 0.72 sec
การทำซ้ำ J1 + J2 ±0.015 mm ±0.015 mm
J3 ±0.01 mm ±0.01 mm
J4 N.A. ±0.01° ±0.01°
J5 N.A. ±0.01° N.A
แรงผลักดัน ปกติ / สูงสุด (J3) 150 / 350 N N.A. 100 N / 250 N
โมเมนต์ความเฉื่อย ปกติ / สูงสุด (J4) N.A. 0.07 kg•m2 0.01 kg•m2 0.009 kg•m2
สายไฟ 15 Pin D-Sub
ท่อ ø4 mm x 1, ø6 mm x 2 ø4 mm x 2, ø6 mm x 1
น้ำหนัก (ไม่รวมตัวควบคุม) 20 kg 21 kg 22 kg
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิ 5ºC ~ 40ºC
การจัดเก็บ -25ºC ~ 55ºC
ความชื้น 0 ~ 90% RH (non-condensing)

*When carrying a payload of 1 kg and reciprocating 25 mm in vertical and 300 mm in horizontal directions under an operating temperature of 25ºC and within a humidity of 45% ~ 65% RH (non-condensing).

ขนาด | SCARA robot - DRS40L

DELTA DRS60L

คุณสมบัติ | SCARA robot - DRS60L

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 6 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 600 มิลลิเมตร และระยะเอื้อมในแนวตั้งไปได้ไกลสุด 200 - 300 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ DELTA

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th