ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

English
ไทย

ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

Download PDF
ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45
ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45
Specifications
Dimensions
Features

Specifications | ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

ABBSCARA robot - IRB 910SC-3/0.45
Specifications Reach 0.45 m
Payload max 6 kg
Number of axes 4
Protection IP20
Mounting Table
Controller IRC5 Compact
Integrated signal 10 signals on wrist
Integrated air supply 4 air on wrist (5 Bar)
Performance
(according to ISO 9283)
1 kg picking cycle 0.380
Max. TCP Velocity 6.2 m/s
Max. TCP Acceleration 65 m/s*s
Acceleration time 0-1 m/s 0.04 s
Axis 3 (Z stroke) down force 250 N
Position repeatability Axis 1 + Axis 2 (mm): ±0.015
Axis 3 (mm): ±0.01
Axis 4 (°): ±0.005
Technical information Supply voltage 200 - 600 V, 50 / 60 Hz
Rated power transformer rating 3.0 kVA
Power consumption 220 W
Physical Robot base 160 x 160 mm
Robot weight 24.5 kg
Environment Manipulator during operation + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
Complete robot during transportation and storage - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
For short periods
(not exceeding 24 hours)
up to + 70 °C (158 °F)
Relative humidity Max. 95 % at constant temperature
Noise level < 70 dB
Movement Axis movement: Axis 1 Rotation
Working range: - 140 ° to + 140 °
Axis max. speed: 6.13 m/s
Axis movement: Axis 2 Rotation
Working range: - 150 ° to + 150 °
Axis movement: Axis 3 Linear
Working range: - 180 mm ° to - 0 mm
Axis max. speed: 1.02 m/s
Axis movement: Axis 4 Rotation
Working range: Default: - 400° to + 400° Maximum revolutions: - 864 to + 864
Axis max. speed: 2400 ° / s

Working rang | SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

ABB IRB 910SC - 3/0.45

Features | SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

Support the weight of the gripper not more than 3 kg, the horizontal reach distance can be as far as 450 mm and vertical reach distance can be as far as 200 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Take out the machine, assemble the workpiece, pick the packaging

ABB SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

ดาวน์โหลด PDF
ABB SCARA robot - IIRB 910SC - 3/0.45
ABB SCARA robot - IIRB 910SC - 3/0.45
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ

ข้อมูลทางเทคนิค | SCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45

ABBSCARA robot - IRB 910SC - 3/0.45
ข้อมูลทางเทคนิค ระยะเอื่อม 0.45 m
น้ำหนักบรรทุก สูงสุด 6 kg
จำนวนแกน 4
การป้องกัน IP20
การติดตั้ง บนโต๊ะ
การควบคุม IRC5 Compact
สัญญาณรวมและสัญญาณไฟ 10 สัญญาณบนข้อมือ
ระบบจ่ายอากาศในตัว 4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์)
ประสิทธิภาพ
(ตามมาตรฐาน ISO 9283)
รอบการหยิบ 1 กก 0.380 s
ความเร็ว TCP สูงสุด 6.2 m/s
การเร่งความเร็ว TCP สูงสุด 65 m / s
เวลาเร่งความเร็ว 0-1 m/s 0.04 s
แรงกดลงของแกน 3 (stroke Z) 250 N
การทำซ้ำตำแหน่ง แกน 1 + แกน 2 (mm): ±0.015
แกน 3 (mm): ±0.01
แกน 4 (°): ±0.005
ข้อมูลทางเทคนิค แหล่งจ่ายไฟ 200 - 600 V, 50/60 Hz
พิกัดหม้อแปลงกำลังไฟฟ้า 3.0 kVA
การใช้พลังงาน 200 W
ทางกายภาพ ฐานหุ่นยนต์ 160 x 160 mm
น้ำหนัก 24.5 kg
สภาพแวดล้อม อุณหภูมิระหว่างการดำเนินการ + 5 °C (41 °F) to + 45 °C (113 °F)
หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ - 25 °C (- 13 °F) to + 55 °C (131 °F)
ในช่วงเวลาสั้นๆ
(ไม่เกิน 24 ชั่วโมง)
up to + 70 °C (158 °F)
ความชื้นสัมพัทธ์ สูงสุด 95 %
ระดับเสียง < 70 dB
การเคลื่อนไหว การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 1 แกน
ระยะการทำงาน: - 140 ° to + 140 °
ความเร็วแกน: 6.13 m/s
การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 2 แกน
ระยะการทำงาน: - 150 ° to + 150 °
การเคลื่อนไหวของแกน: เชิงเส้น 3 แกน
ระยะการทำงาน: - 180 mm ° to - 0 mm
ความเร็วแกน: 1.02 m/s
การเคลื่อนไหวของแกน: หมุน 4 แกน
ระยะการทำงาน: เริ่มต้น: - 400° to + 400° เพิ่มประสิทธิภาพ: - 864 to + 864
ความเร็วแกน: 2400 ° / s

ระยะการทำงาน | SCARA robot - IIRB 910SC - 3/0.45

ABB IRB 910SC - 3/0.45

คุณสมบัติ | SCARA robot - IIRB 910SC - 3/0.45

รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 450 มิลลิเมตร และระยะในแนวขึ้นลงไปได้ไกลสุด 200 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์

ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ ABB

ติดต่อ พีเอช เอ ออโตเมชั่น ฝ่าย Robots
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th