ABB Palletizer robot - IRB 660
English
ไทย
Palletizer robot - IRB 660
Download PDF
Specifications
Dimensions
Features
Specifications | Palletizer robot - IRB 660
| ABB | Palletizer robot - IRB 660 | ||
|---|---|---|---|
| 180 / 3.15 | 250 / 3.15 | ||
| Handling capacity | 180 kg | 250 kg | |
| Reach | 3.15 m | ||
| Number of axes | 4 | ||
| Protection class | IP67 | ||
| Mounting | Floor | ||
| IRC controller variants | Single cabinet, dual cabinet | ||
| Robot base | 1136 x 850 mm | ||
| Weight | 1650 kg | ||
| Supply voltage | 200-600 V, 50/60 Hz | ||
| Power consumption |
ISO cube: 2.7 kW Normal movements: 3.2 kW |
||
| Axis 1 moments | +180° to -180° Opt: +220° to -220° | ||
| Axis 2 moments | +85° to -42° | ||
| Axis 3 moments | +120° to -20° | ||
| Axis 6 moments |
+300° to -300° default +150° rev. to -150 rev. max |
||
| Position repeatability | 0.1 mm | ||
| Path repeatability | 0.3 mm | ||
| Axis 1 velocity | 130°/s | 95°/s | |
| Axis 2 velocity | 130°/s | 95°/s | |
| Axis 3 velocity | 130°/s | 95°/s | |
| Axis 6 velocity | 300°/s | 240°/s | |
| Cycles per hour | 60 kg | 2190 | |
| 110 kg | 2040 | ||
| Ambient temperature for mechanical | During operation | 0°C to +50°C | |
| During transport / storage | -25°C to +55°C | ||
| Short perloads (max 24 h) | up to +70°C | ||
| Relative humidity | Max. 95% | ||
| Noise level | Max 73 dB (A) | ||
| Safety | Double circuits with supervision, Emergency stop & safety functions, 3 position enabling device | ||
| Emission | EMC/EMI shielded | ||
Workspace graphic | Palletizer robot - IRB 660
Features | Palletizer robot - IRB 660
Support the weight of gripper not more than 110 kg, the horizontal reach distance can be as far as 2400 mm Pick up, suck the workpiece to place, Check the quality by installing a camera, Picked up into the machine and Picking out of the machine, assembling the workpiece, picking up the packaging.
Palletizer robot - IRB 660
ดาวน์โหลด PDF ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาด
คุณสมบัติ
ข้อมูลทางเทคนิค | Palletizer robot - IRB 660
| ABB | หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท - IRB 660 | ||
|---|---|---|---|
| 180 / 3.15 | 250 / 3.15 | ||
| พิกัดบรรทุกน้ำหนัก | 180 kg | 250 kg | |
| ระยะเอื้อม | 3.15 m | ||
| จำนวนแกน | 4 | ||
| ระดับการป้องกัน | IP67 | ||
| การติดตั้ง | พื้น | ||
| ตัวแปรตัวควบคุม IRC | ตู้เดียว ตู้คู่ | ||
| ฐานหุ่นยนต์ | 1136 x 850 mm | ||
| น้ำหนัก | 1650 kg | ||
| แรงดันไฟจ่าย | 200-600 V, 50/60 Hz | ||
| การใช้พลังงาน |
ลูกบาศก์ ISO: 2.7 kW การเคลื่อนไหวปกติ: 3.2 kW |
||
| แกน 1 ช่วงเวลา | + 180 ° ถึง -180 ° ตัวเลือก: + 220 ° ถึง -220 ° | ||
| แกน 2 ช่วงเวลา | +85° ถึง -42° | ||
| แกน 3 ช่วงเวลา | +120° ถึง -20° | ||
| แกน 6 ช่วงเวลา |
+300 ° ถึง -300 ° ค่าเริ่มต้น rev. +150° ถึง rev. -150 |
||
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.1 mm | ||
| การทำซ้ำเตำแหน่งเดิม | 0.3 mm | ||
| ความเร็วแกน 1 | 130°/s | 95°/s | |
| ความเร็วแกน 2 | 130°/s | 95°/s | |
| ความเร็วแกน 3 | 130°/s | 95°/ห | |
| ความเร็วแกน 6 | 300 °/s | 240 °/ห | |
| รอบต่อชั่วโมง | 60 kg | 2190 | |
| 110 kg | 2040 | ||
| อุณหภูมิแวดล้อม | ระหว่างดำเนินการ | 0°C ถึง +50°C | |
| การจัดเก็บ | -25°C ถึง +55°C | ||
| perloads สั้น (สูงสุด 24 ชั่วโมง) | สูงถึง +70°C | ||
| ความชื้นสัมพัทธ์ | Max 95% | ||
| ระดับเสียง | สูงสุด 73 dB (A) | ||
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุม ฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินและความปลอดภัย อุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง | ||
| การปล่อยมลพิษ | ป้องกัน EMC/EMI | ||
กราฟิกพื้นที่ทำงาน | Palletizer robot - IRB 660
คุณสมบัติ | Palletizer robot - IRB 660
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 110 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 2400 มิลลิเมตร การใช้งานหยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ตรวจสอบคุณภาพด้วยการติดกล้อง, หยิบเข้าเข้าเครื่อง และหยิบออกจากเครื่องจักร, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ เป็นต้น
Technology Instrument 
T.U Pack 
Your Lift