Hiwin Torque Motor - TMRW1 series

Torque Motor - TMRW1 series

TMRW ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

The conbination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF
Torque Motor - TMRW1 series
Hiwin Torque Motor - TMRW1 series

Feature | Hiwin Torque Motor - TMRW series

  • ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
  • เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
  • ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
  • ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | The concentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment

Code | Hiwin Torque Motor - TMRW1 series

Torque Motor - TMRW series


Specifications | Hiwin Torque Motor - TMRW1 series

DetailSymbolUnitTMRW13TMRW13LTMRW15TMRW15LTMRW17TMRW17LTMRW1ATMRW1ALTMRW1FTMRW1FL
Continuous torque Tc Nm 7.5 7.5 12.4 12.4 17.4 17.4 24.9 24.9 37.3 37.3
Continuous current Ic Arms 4 5.7 4 5.7 4 5.7 4 5.7 5.7 11.4
Continuous torque (WC) Tcw Nm 18.8 18.8 31.3 31.3 43.8 43.8 62.5 62.5 93.8 93.8
Continuous current (WC) Icw Arms 10 14.4 10 14.4 10 14.4 10 14.4 14.4 28.8
Stall torque Ts Nm 5 5 9 9 12 12 17 17 26 26
Stall current Is Arms 2.8 4 2.8 4 2.8 4 2.8 4 4 8
Stall torque(WC) Tsw Nm 13 13 22 22 31 31 44 44 66 66
Stall current(WC) Isw Arms 7 10.1 7 10.1 7 10.1 7 10.1 10.1 20.2
Peak torque(Within 1s.) Tp Nm 35.6 35.6 59.4 59.4 83.1 83.1 118.8 118.8 178.1 178.1
Peak current(Within 1s.) Ip Arms 27 38.9 27 38.9 27 38.9 27 38.9 38.9 77.8
Torque constant Kt Nm/Arms 1.87 1.32 3.1 2.18 4.36 3.06 6.23 4.36 6.55 3.27
Electrical time constant Te ms 3.2 3.2 3.6 3.4 3.6 4.1 4 4.1 3.9 4.3
Resistance (line to line at 25°C) R25 Ω 3.3 1.6 4.5 2.36 6.2 2.9 7.7 3.8 5.5 1.37
Inductance (line to line) L mH 10.5 5.1 1.6 8 22.5 11.9 31 15.5 21.7 5.9
Number of poles 2p - 22
Back emf constant (line to line) Kv Vrms(rad/s) 1.08 0.76 1.8 1.26 2.52 1.76 3.6 2.52 3.78 1.89
Motor constant (at 25°C) Km Nm/√W 0.84 0.85 1.19 1.16 1.43 1.46 1.83 1.83 2.28 2.28
Thermal resistance Rth K/W 1.2 1.22 0.88 0.83 0.61 0.67 0.51 0.51 0.35 0.36
Thermal resistance (WC) Rthw K/W 0.192 0.191 0.141 0.129 0.102 0.105 0.082 0.08 0.056 0.056
Thermal sensor - - PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS - VDC 750
Ienrtia of rotor J kgm2 0.001 0.001 0.0016 0.0016 0.0023 0.0023 0.0033 0.0033 0.0049 0.0049
Max. speed at conti. Torque - rpm 2800 4000 1600 2400 1150 1700 800 1170 760 1600
Max. speed at conti. Torque (WC) - rpm 2200 3200 1200 1750 830 1300 580 870 540 1200
Max. speed at max. Torque - rpm 1000 1600 600 830 400 610 230 390 210 560
Mass of rotor Mr kg 0.6 0.6 1 1 1.4 1.4 2 2 3 3
Mass of stator MS kg 3.7 3.7 5.1 5.1 6.2 6.2 8.6 8.6 12.2 12.2
Height of stator HS mm 70 70 90 90 110 110 140 140 190 190
Height of rotor HR mm 31 31 51 51 71 71 101 101 151 151
Height H mm 10 10 15 15 15 15 15 15 15 15
  1. WC : water cooled
  2. *All the specifications in the table are in ±10% of tolerance except dimensions.

ติดต่อ Hiwin, Linear Motion, Automation, Robot, System Intregration

Hiwin contact
ดาว์นโหลด แคตตาล็อก, สเป้กแอร์แทค
Promotion-Big Sale
ติดต่อเรา
TICTechnology Instrument 
www.tic.co.th
tupackT.U Pack 
www.tupack.co.th
Your LiftYour Lift 
www.yourlift.co.th