Hiwin Torque Motor - TMRIA series

Torque Motor - TMRIA series

TMRI ซีรีส์การออกแบบโรเตอร์พิเศษ field waekening การลดค่าสนามแม่เหล็ก ของตัวโรเตอร์ทำให้สามารถเพิ่มความเร็วสูงได้ การรวมกันของสเตเตอร์แรงบิดสูงกับโรเตอร์เป็นที่ต้องการอย่างมากในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง และด้วยการแบบที่ระบายความร้อนน้ำสามารถเพิ่มประภาพทำให้เกิดแรงบิดสูงขึ้นได้

Special rotor design, can be used with field weakening to achieve high speed requirements. The combination of a high torque stator and rotor meets the most demanding specifications in high precision industry. By using a water cooled design, high torque can be achieved.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

Feature | Torque Motor - TMRIA series

ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ | Water cooled
เพลากลวงขนาดใหญ่ | Large hollow shaft
ไดนามิกแรงบิดและความแม่นยำสูง | High Dynamic and Accuracy
ความเข้มข้นชุดโรเตอร์และสเตเตอร์ ทำให้เชิงกลมีประสิทธิภาพดีขึ้น | Theconcentricity of the stator and rotor will be calibrated before shipment
การลดสนามแม่เหล็กในขดลวดจะทำให้เพิ่มความเร็วของชุดโรเตอร์ได้สูง | With field weakening to achieve high speed requirements

Code | Torque Motor - TMRIA series

Torque Motor - TMRI series

Specifications | Torque Motor - TMRIA series

Detail	Symbol	Unit	TMRIA5-WA	TMRIA5-WB	TMRIA7-SC	TMRIA7-WC	TMRIAA-SC	TMRIAA-WC	TMRIAF-SC	TMRIAF-WC
Continuous torque	T_c	Nm	240	240	330	330	481	480	720	720
Continuous current	I_c	A_rms	11.2	22.4	18	33.6	18	33.6	33.6	67.2
Continuous torque (WC)	T_cw	Nm	540	540	750	750	1080	1080	1600	1600
Continuous current (WC)	I_cw	A_rms	27.9	55.8	45	83.7	45	83.7	83.7	1674
Stall torque	T_s	Nm	168	168	231	231	336	336	504	504
Stall current	I_s	A_rms	7.8	15.7	10.6	23.5	10.6	23.5	23.5	47
Stall torque(WC)	T_sw	Nm	378	378	525	525	756	756	1120	1120
Stall current(WC)	I_sw	A_rms	19.5	39.1	30.1	58.6	30.1	58.6	58.6	117.2
Peak torque(Within 1s.)	T_p	Nm	830	830	1100	1100	1660	1660	2490	2490
Peak current(Within 1s.)	I_p	A_rms	75.3	150.6	121.5	225.9	121.5	225.9	225.9	451.8
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	23.76	11.88	20.18	11.08	28.39	15.59	23.75	11.86
Electrical time constant	T_e	ms	7.60	7.61	7.76	8.03	7.95	8.05	8.06	8.15
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	2	0.5	0.98	0.29	1.32	0.38	0.53	0.13
Inductance (line to line)	L	mH	15.2	3.8	7.6	2.33	10.5	3.06	4.27	1.06
Number of poles	2_p	-	66
Back emf constant (line to line)	K_v	V_rms(rad/s)	13.72	6.86	11.65	6.4	16.39	9	13.71	6.85
Motor constant (at 25°C)	K_m	Nm/√W	12.37	12.37	15.12	14.89	18.95	18.92	24.03	24.26
Thermal resistance	R_th	K/W	0.25	0.25	0.2	0.19	0.15	0.15	0.11	0.11
Thermal resistance (WC)	R_thw	K/W	0.041	0.041	0.032	0.031	0.024	0.024	0.017	0.017
Thermal sensor	-	-	PTC SNM100+SNM120+KTY84
Max. DC BUS	-	V_DC	750
Ienrtia of rotor	J	kgm²	0.27	0.27	0.35	0.35	0.46	0.46	0.69	0.69
Max. speed at conti. Torque	-	rpm	160	350	200	380	140	270	180	380
Max. speed at conti. Torque (WC)	-	rpm	1000	1850	1100	1850	800	1500	1000	1850
Mass of rotor	M_r	kg	15.5	15.5	20.5	20.5	27	27	40.5	40.5
Mass of stator	M_S	kg	26.8	26.8	34.5	34.5	44.9	44.9	63.1	63.1
Height of stator	H_S	mm	110	110	130	130	160	160	210	210
Height of rotor	H_R	mm	81	81	101	101	131	131	181	181

WC : water cooled
*All specifications in the table are ±10% of tolerance except dimensions.