Hiwin Direct Drive Motor - DMN series

DMS ซีรีส์ได้รับการออกแบบด้วยระบบการป้อนกลับที่มีความละเอียดสูงซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้แบบไดนามิกสูงแรงบิต และความแม่นยำสูง เหมาะสมกับงานอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง

Direct Drive Motor - DMN series

The DMS series is designed with an integrated, high resolution feedback system optimized to achieve high dynamic motion, high torque and high precision. The DMS is a perfect fit for industries that require high precision.

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

Feature | Direct Drive Motor - DMN series

โครงสร้างภายในหมุน
มีระบบป้อนกลับเพื่อเช็ความถูกต้อง
ออกแบบมาให้มีความสูงที่ต่ำ
แรงบิตสูงสุด 4.2-39.6 Nm

Code | Direct Drive Motor - DMN series

Code - Direct Drive Motor - DMN series

Specifications | Direct Drive Motor - DMN series

ตารางสเปค DMN Incremental (Specification DMN Incremental)

Detail	Symbol	Unit	DMN42G	DMN71G	DMN93G
Continuous torque	T_c	Nm	1.4	3.7	13.2
Continuous current	I_c	A_rms	1.5	3.4	3.4
Peak torque (Within 1s.)	T_p	Nm	4.2	11.1	39.6
Peak current (Within 1s.)	I_p	A_rms	4.5	10.2	10.2
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	0.97	1.09	3.9
Electrical time constant	T_e	ms	1.8	3.5	5.4
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	4.59	2.55	4.3
Iductance (line to line)	L	mH	8.18	9.02	23.2
Number of poles	2_p	-	16	16	22
ฺฺBack emf constant (line to line)	K_v	V_rms/(rad/s)	0.56	0.63	2.25
Motor constant (line to line at 25°C)	K_m	Nm/√W	0.4	0.6	1.5
Thermal resistance	R_th	K/W	4.84	1.95	1.01
Temperature sensor	-	-	PTC SNM100
Nominal in put voltage	-	V_DC	500(600²⁾)
Inertia of rotating parts	J	kgm²	0.003	0.008	0.0012
Mass of motor	Mm	kg	2	3.5	7.5
Max. axial load	F_a	N	600	1000	1000
Max. moment load	M	Nm	30	50	50
Max speed	-	rpm	700	600	500
Resolution	-	p/rev	4,320,000	4,325,376	4,320,000
Resolution	-	p/rev	(Incremental, sin/cos 1Vpp)
Repeatability	-	arc-sec	±2.5	±2.5	±2.5
Accuracy	-	arc-sec	±45/±10¹⁾	±45/±10¹⁾	±45/±10¹⁾
Axial runout	R_a	mm	0.03(0.005²⁾)
Radial runout	R_r	mm	0.03(0.015²⁾)
Size	W x L x H	mm	118 x 118 x 45	160 x 160 x 50	212 x 212 x 55

¹⁾ After error mapping
²⁾ Optional
*All the specifications in the table are in ±10%of tolerance except dimensions.

ตารางสเปค DMN absolute (Specification DMN absolute)

Resolution

Detail	Symbol	Unit	DMN71A	DMN93A
Continuous torque	T_c	Nm	3.7	13.2
Continuous current	I_c	A_rms	3.4	3.4
Peak torque (Within 1s.)	T_p	Nm	11.1	39.6
Peak current (Within 1s.)	I_p	A_rms	10.2	10.2
Torque constant	K_t	Nm/A_rms	1.09	3.9
Electrical time constant	T_e	ms	4.1	5.4
Resistance (line to line at 25°C)	R₂₅	Ω	2.22	4.3
Iductance (line to line)	L	mH	9.02	23.2
Number of poles	2_p	-	16	22
ฺฺBack emf constant (line to line)	K_v	V_rms/(rad/s)	0.53	2.25
Motor constant (line to line at 25°C)	K_m	Nm/√W	0.6	1.5
Thermal resistance	R_th	K/W	1.95	1.01
Temperature sensor	-	-	PTC SNM100
Nominal in put voltage	-	V_DC	500(600²⁾)
Inertia of rotating parts	J	kgm²	0.008	0.012
Mass of motor	Mm	kg	3.5	7.5
Max. axial load	F_a	N	1000	1000
Max. moment load	M	Nm	50	50
Max speed	-	rpm	300	300
Resolution	-	p/rev	920,000 (Absolute ¹⁾)
Repeatability	-	arc-sec	±2.5	±2.5
Accuracy	-	arc-sec	±30	±30
Axial runout	R_a	mm	0.03(0.005²⁾)
Radial runout	R_r	mm	0.03(0.015²⁾)
Size	W x L x H	mm	160 x 160 x 50	212 x 212 x 55