SIEMENS Servo - SINAMICS S210

English

ไทย

Servo - SINAMICS S210

Download PDF

Model Numbers

Specifications

Features

Model Numbers | SINAMICS S210 - Servo Drive

Example: 6SL3210-5HB10-1UF0, 6SL3210-5HE15-0UF0

How to choose: 6SL3210-5H B₍₁₎ 10-1₍₂₎ UF0

Number	Meaning	Code	Detail
(1)	Power supply	B	1/3 phase 200 - 240 VAC
(1)	Power supply	E	3 phase 380 - 480 VAC
(2)	Power output / Voltage	10-1	Max power motor support 0.1 kW, Voltage 200V
		10-2	Max power motor support 0.2 kW, Voltage 200V
		10-4	Max power motor support 0.4 kW, Voltage 200V Max power motor support 0.4 kW, Voltage 400V
		10-8	Max power motor support 0.75 kW, Voltage 200V Max power motor support 0.75 kW, Voltage 400V
		11-0	Max power motor support 1.0 kW, Voltage 200V Max power motor support 1.0 kW, Voltage 400V
		11-5	Max power motor support 1.5 kW, Voltage 200V Max power motor support 1.75 kW, Voltage 400V
		12-0	Max power motor support 2.0 kW, Voltage 200V Max power motor support 2.5 kW, Voltage 400V
		13-5	Max power motor support 3.5 kW, Voltage 400V
		15-0	Max power motor support 5.0 kW, Voltage 400V
		17-0	Max power motor support 7.0 kW, Voltage 400V

Model Numbers | SINAMICS S210 - Servo Motor

Example: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6061-1AC61-2_ _1

How to choose: 1FL2 1₍₁₎ 02₍₂₎ - 1₍₃₎ A G₍₄₎ 0₍₅₎ 1₍₆₎ - 0₍₇₎ S₍₈₎ A0

Number	Meaning	Code	Detail
(1)	Torque	1	High Dynamic
(1)	Torque	2	Compact
(2)	Shaft height	02	SH: 20 mm
		03	SH: 30 mm
		04	SH: 40 mm
(3)	Length	-	See specifications table
(4)	AVG. speed	G	For converters connected to 240 V : 3000 rpm ที่ 230 V For converters connected to 480 V : -
		F	For converters connected to 240 V : 1500 rpm ที่ 230 V For converters connected to 480 V : 3000 rpm ที่ 400 V
		K	For converters connected to 240 V : 3000 rpm ที่ 230 V For converters connected to 480 V : 6000 rpm ที่ 400 V
(5)	Brake	0	No
(5)	Brake	1	Yes
(6)	Degree of protection	0	IP64, Shaft no seal
(6)	Degree of protection	1	IP65, Shaft seal
(7)	Mechanism	0	Shaft normally
		1	Wede shaft and Wede
		2	Shaft normally size: 11 x 23 mm (Only 1FK2, 03 and IP64)
(8)	Encoder type	S	Absolute encoder 22 bit singleturn (AS22DQC)
(8)	Encoder type	M	Absolute encoder 22 bit + 12 bit multiturn (AM22DQC)

Specifications | SINAMICS S210 - Servo Drive

Catagory	Model	Output (kW)
SINAMICS S210 servo converters, 1 AC series	6SL3210-5HB10-1UF0	0.1
	6SL3210-5HB10-2UF0	0.2
	6SL3210-5HB10-4UF0	0.4
	6SL3210-5HB10-8UF0	0.75
SINAMICS S210 servo converters, 3 AC series	6SL3210-5HE10-4UF0	0.4
	6SL3210-5HE10-8UF0	0.75
	6SL3210-5HE11-0UF0	1.00
	6SL3210-5HE11-5UF0	1.75
	6SL3210-5HE12-0UF0	2.50
	6SL3210-5HE13-5UF0	3.50
	6SL3210-5HE15-0UF0	5.00
	6SL3210-5HE17-0UF0	7.00

Specifications | SINAMICS S210 - Servo Motor

Motor	Model	Voltage	Output	Speed (Max speed)	Rotary encoder
Motor	Model	Voltage	Output	Speed (Max speed)	S	M
High Dynamic	1FK2102-0AG..-..A0	200-240V 1AC / 3AC	50W	3000(8000)	Absolute encoder 22-bit singleturn (AS22DQC)	Absolute encoder 22-bit + 12-bit multiturn (AM22DQC)
	1FK2102-1AG..-..A0		100W
	1FK2103-2AG..-..A0		200W
	1FK2103-4AG..-..A0		400W	3000(7300)
Compact	1FK2203-2AG..-..A0		200W	3000(8000)
Compact	1FK2203-4AG..-..A0		400W	3000(7800)
High Dynamic	1FK2104-4AK..-..A0		400W	3000(7500)
	1FK2104-5AK..-..A0		750W	3000(7100)
	1FK2104-4AF..-..A0	400-480V 3 AC	400W	3000(7200)
	1FK2104-4AK..-..A0		600W	6000(7500)
	1FK2104-5AF..-..A0		750W	3000(6700)
	1FK2104-6AF..-..A0		1000W	3000(7200)
Compact	1FK2204-5AF..-..A0		750W	3000(7500)
	1FK2204-6AF..-..A0		1000W	3000(7600)
	1FK2204-5AK..-..A0	200-240V 1AC / 3AC	750W	3000(7500)

Features | Servo - SINAMICS S210

With this converter, which is provided specially for use with the newly developed SIMOTICS S-1FK2 motors, Siemens offers a new servo drive system with various performance classes from 50 W to 7 kW. The converter already has an integrated safety function and configuration couldn't be easier. Connection to the higher-level controller is implemented via PROFINET, commissioning through the web server, and One Button Tuning is a real delight. Finally, the design prize-winning SIMOTICS 1FK2 servo motors move small loads highly dynamically and medium to large loads extremely precisely.

Properties | Servo - SINAMICS S210

Servo	SINAMICS S210
Power supply	3-phase or 1-phase 200-240 VAC
Power supply	3-phase 380 to 480 VAC
Communication	PROFINET
	PROFIBUS DP
	EtherNet/IP
	USS (kein CU310)
	CANopen (CU320-2)
	Modbus TCP
Encoder feedback	Incremental 2048 S/R (Signals per revolution)
Encoder feedback	Absolute 22 bit
Control modes	Control servp with encoder
Rated Output	0.1 - 7 kW

Servo - SINAMICS S210

ดาวน์โหลดไฟล์ PDF

เลือกรุ่นสินค้า

ข้อมูลทางเทคนิค

คุณสมบัติ

เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS S210 - Servo Drive

ตัวอย่าง: 6SL3210-5HB10-1UF0, 6SL3210-5HE15-0UF0

วิธีการเลือก: 6SL3210-5H B₍₁₎ 10-1₍₂₎ UF0

หมายเลข	ความหมาย	รหัส	รายระเอียด
(1)	แรงดันแหล่งจ่าย	B	1/3 เฟส 200 - 240 VAC
(1)	แรงดันแหล่งจ่าย	E	3 เฟส 380 - 480 VAC
(2)	แรงดันและกำลังเอาต์พุต	10-1	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.1 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V
		10-2	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.2 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V
		10-4	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.4 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.4 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		10-8	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.75 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 0.75 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		11-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.0 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.0 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		11-5	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.5 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 1.75 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		12-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 2.0 kW, แรงดันไฟฟ้า 200V ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 2.5 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		13-5	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 3.5 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		15-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 5.0 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V
		17-0	ซัพพอร์ทกำลังของมอเตอร์สูงสุด 7.0 kW, แรงดันไฟฟ้า 400V

เลือกรุ่นสินค้า | SINAMICS S210 - Servo Motor

ตัวอย่าง: 1FL6022-2AF21-1_ _1, 1FL6061-1AC61-2_ _1

วิธีการเลือก: 1FL2 1₍₁₎ 02₍₂₎ - 1₍₃₎ A G₍₄₎ 0₍₅₎ 1₍₆₎ - 0₍₇₎ S₍₈₎ A0

หมายเลข	ความหมาย	รหัส	รายละเอียด
(1)	แรงบิต	1	High Dynamic
(1)	แรงบิต	2	Compact
(2)	ความสูงของแกนเพลา	02	SH: 20 mm
		03	SH: 30 mm
		04	SH: 40 mm
(3)	ความยาวโดยรวม	-	ดูจากข้อมูลทางเทคนิค
(4)	ค่าเฉลี่ยความเร็ว	G	สำหรับตัวแปลงที่เชื่อมต่อกับ 240 V : 3000 rpm ที่ 230 V สำหรับตัวแปลงที่เชื่อมต่อกับ 480 V : -
		F	สำหรับตัวแปลงที่เชื่อมต่อกับ 240 V : 1500 rpm ที่ 230 V สำหรับตัวแปลงที่เชื่อมต่อกับ 480 V : 3000 rpm ที่ 400 V
		K	สำหรับตัวแปลงที่เชื่อมต่อกับ 240 V : 3000 rpm ที่ 230 V สำหรับตัวแปลงที่เชื่อมต่อกับ 480 V : 6000 rpm ที่ 400 V
(5)	เบรค	0	ไม่มี
(5)	เบรค	1	มี
(6)	ระดับการป้องกัน	0	IP64, แกนเพลาไม่มีซีลกัน
(6)	ระดับการป้องกัน	1	IP65, แกนเพลามีซีลกัน
(7)	ระบบกลไก	0	เพลาธรรมดา
		1	เพลามีร่องลิ่ม และลิ่ม
		2	เพลาธรรมดา ขนาด 11 x 23 mm (เฉพาะสำหรับ 1FK2, 03 และ IP64)
(8)	ชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์	S	Absolute encoder 22 bit singleturn (AS22DQC)
(8)	ชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์	M	Absolute encoder 22 bit + 12 bit multiturn (AM22DQC)

ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS S210 - Servo Drive

ประเภท	รุ่น	เอาต์พุต (กิโลวัตต์)
SINAMICS S210 servo converters, 1 AC series	6SL3210-5HB10-1UF0	0.1
	6SL3210-5HB10-2UF0	0.2
	6SL3210-5HB10-4UF0	0.4
	6SL3210-5HB10-8UF0	0.75
SINAMICS S210 servo converters, 3 AC series	6SL3210-5HE10-4UF0	0.4
	6SL3210-5HE10-8UF0	0.75
	6SL3210-5HE11-0UF0	1.00
	6SL3210-5HE11-5UF0	1.75
	6SL3210-5HE12-0UF0	2.50
	6SL3210-5HE13-5UF0	3.50
	6SL3210-5HE15-0UF0	5.00
	6SL3210-5HE17-0UF0	7.00

ข้อมูลทางเทคนิค | SINAMICS S210 - Servo Motor

มอเตอร์	รุ่น	แรงดันไฟฟ้า	เอาต์พุต	ความเร็ว (ความเร็สูงสุด)	Rotary encoder
มอเตอร์	รุ่น	แรงดันไฟฟ้า	เอาต์พุต	ความเร็ว (ความเร็สูงสุด)	S	M
High Dynamic	1FK2102-0AG..-..A0	200-240V 1AC / 3AC	50W	3000(8000)	Absolute encoder 22-bit singleturn (AS22DQC)	Absolute encoder 22-bit + 12-bit multiturn (AM22DQC)
	1FK2102-1AG..-..A0		100W
	1FK2103-2AG..-..A0		200W
	1FK2103-4AG..-..A0		400W	3000(7300)
Compact	1FK2203-2AG..-..A0		200W	3000(8000)
Compact	1FK2203-4AG..-..A0		400W	3000(7800)
High Dynamic	1FK2104-4AK..-..A0		400W	3000(7500)
	1FK2104-5AK..-..A0		750W	3000(7100)
	1FK2104-4AF..-..A0	400-480V 3 AC	400W	3000(7200)
	1FK2104-4AK..-..A0		600W	6000(7500)
	1FK2104-5AF..-..A0		750W	3000(6700)
	1FK2104-6AF..-..A0		1000W	3000(7200)
Compact	1FK2204-5AF..-..A0		750W	3000(7500)
	1FK2204-6AF..-..A0		1000W	3000(7600)
	1FK2204-5AK..-..A0	200-240V 1AC / 3AC	750W	3000(7500)

คุณสมบัติ | Servo - SINAMICS S210

ด้วยตัวแปลงนี้ถูกสร้างขึ้นพิเศษสำหรับใช้กับมอเตอร์ SIMOTICS S-1FK2 ที่พัฒนาขึ้นมาใหม่ SIEMENS นำเสนอระบบเซอร์โวไดรฟ์ใหม่ที่มีคลาสสมถรรนะต่างๆ ตั้งแต่ 50 W - 7 kW ตัวแปลงที่มีฟังก์ชันความปลอดภัยในตัวอยู่แล้ว และการกำหนดค่าคงไม่ง่ายกว่านี้ การเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ระดับสูงจะดำเนินการผ่าน PROFINET การสั่งงานผ่านเว็บเซิร์ฟเวอร์ และการปรับด้วยปุ่มเดียวเป็นเรื่องที่น่ายินดีอย่างแท้จริง สุดท้ายเซอร์โวมอเตอร์ SIMOTICS 1KFK2 ที่ได้รับรางวัลด้านการออกแบบจะเคลื่อนย้ายโหลดขนาดเล็กแบบไดนามิกและขนาดกลางถึงใหญ่ได้อย่างแม่นยำมาก

ข้อมูลจำเพาะ | Servo - SINAMICS S210

Servo	SINAMICS S210
แหล่งจ่ายไฟ	3-phase or 1-phase 200-240 VAC
แหล่งจ่ายไฟ	3-phase 380 to 480 VAC
รูปแบบการสื่อสาร	PROFINET
	PROFIBUS DP
	EtherNet/IP
	USS (kein CU310)
	CANopen (CU320-2)
	Modbus TCP
Encoder ป้อนกลับ	Incremental 2048 S/R (Signals per revolution)
Encoder ป้อนกลับ	Absolute 22 bit
รูปแบบการควบคุม	การควบคุมเซอร์โวโดยใช้ Encoder
พิกัดเอาต์พุต (kW)	0.1 - 7 kW