Page 152 - แคตตาล็อก Hiwin ภาษาไทย by Pneu&Hyd

152

ฟังก์ชัน

1.เปิดใช้งานแกน 2.ลิมิตซ้ายขวา 3.เข้าตำาแหน่ง home ก่อนเริ่มทำางาน 4.รีเซ็ตแอมปิฟาย 5.เซ็นเซอร์เช็ค
อินพุตควบคุม ตำาแหน่ง home 6.กำาจัดข้อผิดพลาด 7.สลับ CG,VPG 8.หยุดคำาสั่งพัลส์ 9.สลับอินพุตพัลส์
10.ยกเลิกการเคลื่อน 11.เปลี่ยนโหมด 12.คำาสั่งให้ไปที่ home 13.เลือก DIV1/DIV2

เอ�ต์พุควบคุม 1.เบรคอยู่ 2.เซอร์โวพร้อม 3.ปิดการใช้งานแกน 4.อยู่ในตำาแหน่ง 5.กำาลังเคลื่อนที่,เข้าตำาแหน่ง home
อินเตอร์เฟซ Photo-coupler 500kpps
คว�มถี่พัลส์ม�กสุด
ก�รควบคุมตำ�แหน่ง อินพุต รูปแบบสัญญ�ณพัลส์ (1)พัลส์และทิศทาง (2)พัลส์ขึ้น/พัลส์ลง (3)สี่เหลี่ยม(AqB)

พัลส์
คำ�สั่งบวกลบคูณห�ร
นับ: 1~2, 147, 483, 647
ของพัลส์ พัลส์ : 1~2, 147, 483, 647
ฟิลเตอร์ ฟิลเตอร์ : 1~500 (0: ไม่มีตัวกรอง)
ระบบลดก�สั่นสะเทือน (VSF) สามารถลดการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นระหว่างการเคลื่อนที่โดยตัวอุปกรณ์เอง

1.เปิดใช้งานแกน 2.ลิมิตซ้ายขวา 3.เข้าตำาแหน่ง home ก่อนเริ่มทำางาน 4.รีเซ็ตแอมปิฟาย 5.เซ็นเซอร์เช็คตำาแหน่ง home
อินพุตควบคุม 6.กำาจัดข้อผิดพลาด 7.สลับ CG,VPG 8.หยุดคำาสั่งพัลส์ 9.สลับอินพุตพัลส์ 10.ยกเลิกการเคลื่อน 11.เปลี่ยนโหมด
12.คำาสั่งให้ไปที่ home
ควบคุมคว�มเร็ว อินพุต เอ�ต์พุตควบคุม 7.จำาลอง 8.ความเร็วเป็นศูนย์ 9.เกิดข้อผิดพลาด
1.เบรคอย 2.เซอร์โวพร้อม 3.ปิดการใช้งานแกน 4.อยู่ในตำาแหน่ง 5.กำาลังเคลื่อนที่ 6.เข้าตำาแหน่ง home
คำ�สั่งอินพุตคว�มเร็ว
สามารถป้อนคำาสั่งความคุมความเร็วผ่าน PWM ดิวตี้ไซเคิลเป็นพารามิเตอร์ในการปรับ
PWM
อินพุต
แอน�ล็อก คำ�สั่งอินพุตคว�มเร็ว สามารถเพิ่มความเร็วได้ด้วยแรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อก+/-10V
คว�มเร็วหยุดแคลมป์ สามารถจ่ายสญัญาณพลัสห์ยุด
1.เปิดใช้งานแกน 2.ลิมิตซ้ายขวา 3.เข้าตำาแหน่ง home ก่อนเริ่มทำางาน 4.รีเซ็ตแอมปิฟาย 5.เซ็นเซอร์เช็คตำาแหน่ง home
อินพุตควบคุม 6.กำาจัดข้อผิดพลาด 7.สลับ CG,VPG 8.หยุดคำาสั่งพัลส์ 9.สลับอินพุตพัลส์ 10.ยกเลิกการเคลื่อน 11.เปลี่ยนโหมด
12.คำาสั่งให้ไปที่ home
1.เบรคอย 2.เซอร์โวพร้อม 3.ปิดการใช้งานแกน 4.อยู่ในตำาแหน่ง 5.กำาลังเคลื่อนที่ 6.เข้าตำาแหน่ง home
เอ�ต์พุตควบคุม
ควบคุมแรงบิด อินพุต อินพุตแรงบิด 7.จำาลอง 8.ความเร็วเป็นศูนย์ 9.เกิดข้อผิดพลาด
สามารถป้อนคำาสั่งความคุมความเร็วผ่าน PWM ดิวตี้ไซเคิลเป็นพารามิเตอร์ในการปรับ
PWM
อินพุต อินพุตแรงบิด สามารถป้อนคำาสั่งความคุมความเร็วผ่าน PWM ดิวตี้ไซเคิลเป็นพารามิเตอร์ในการปรับ
แอน�ล็อก
ฟังก์ชันลิมิตคว�มเร็ว สามารถกำาหนดความเร็วได้
ซีโร่จูน ซีโร่จูนใช้ในกรณีมอเตอร์มีปัญหา
แบบจำ�ลองเอ�ต์พุตเอ็นโค้ดเดอร์ สามารถตั้ง (ความถี่ 18M cnt/ส่วนไดรฟ์เฟรม D 9M cnt/s)

1.มอเตอร์ช็อค 2.แรงดันไฟฟ้าเกิน 3.ตำาแหน่งผิดพลาด 4.เอ็นโค้ดเดอร์ผิดพลาด 5.มอเตอร์ตัดการเชื่อมต่อ
ฟังก์ชันก�รป้องกัน 6.อุณหภูมิสูง 7.แอมปิฟายมีปัญหา 8.แรงดันไฟฟ้าเกิน 9.แรงดัน 5V เอ็นโค้ดเดอร์ไม่พอ 10.เฟสเริ่มผิดพลาด
11.ข้อผิดพลาดการเชื่อม 12.ข้อผิดพลาดในการเบรค 13.ข้อผิพลาดของตัวคอนโทรลเลอร์ 14.ความไม่เข้ากัน
ร่วมกัน มอเตอร์กับไดรฟ์ 15.ตัดการเชื่อม EtherCAT

เก็บข้อมูลข้อผิดพล�ด แสดงข้อความข้อผิดพลาดของตัวอุปกรณ์
วิธีการ: ตารางชดเชยข้อผิดพลาดของการเข้ารหัส
จำานวนจุด: จำานวนมากสุด 5,000 จุด
ข้อผิดพล�ดในเข้�กัน ที่เก็บข้อมูล: แฟลช รอม, ไฟล์ดิสก์
หน่วย: นับ
การเปิดใช้งาน: สามารถเปิดใช้งานจากภายในหรือภายนอก
อื่นๆ ชดเชยแรงเสียดทาน ฟันเฟือง